[实用新型]机器人服务餐厅系统

权利要求书

1.机器人服务餐厅系统，其特征在于：包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口。

2.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述分配架为货架式结构，两条所述导轨分别设置于分配架的两侧，两条所述导轨上各安装一所述智能化机械手。

3.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述点餐装置进一步动态显示所述餐盘在所述圈式自动旋转平台上所处的位置以及到达取餐窗口所需的时间。

4.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述机器人服务餐厅系统进一步包括中央处理器，所述圈式自动旋转平台包括动力装置，所述智能化机械手、所述圈式自动旋转平台的动力装置及所述点餐装置分别与所述中央处理器连接。

5.根据权利要求4所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述智能化机械手配装有机械手识别码识别器，并通过所述机械手识别码识别器及所述餐盒上设置的第一识别码从所述分配架上取出顾客所选择的餐食，并将盛装所述餐食的餐盒取出放到所述餐盘上。

6.根据权利要求5所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述餐盘上设置有第二识别码，所述多个点餐位进一步对应设置有与所述中央处理器连接的打印机、点餐位识别码识别器以及红外报警器，其中所述机械手识别码识别器进一步扫描所述第二识别码，并回传所述中央处理器，由所述中央处理器指令相应顾客所在的点餐位的打印机打印出取餐识别码，所述点餐位识别码识别器在所述圈式自动旋转平台将餐盘相应顾客所在的点餐位后对所述取餐识别码进行扫描，并在所述中央处理器确认后屏蔽所述红外报警器的红外线，以允许顾客取出所述餐盘。

7.根据权利要求6所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述第一识别码、所述第二识别码、所述取餐识别码是条维码、二维码或RFID标签。

8.根据权利要求6所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：各点餐位还配置刷卡器和语音装置并分别与中央处理器连接。

9.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：所述智能化机械手包括从下而上依次设置的机座、下位臂旋转轴、下位臂、中段臂、上位臂及机械爪，机座配装行走驱动电机，致使机座能沿导轨移动；在机座上配装能在水平面旋转的下位臂旋转轴，下位臂向上伸出并枢接在下位臂旋转轴的上端，致使下位臂能在水平面旋转，下位臂旋转轴的上端还配装下位臂上下摆动轴，致使下位臂还能上下摆动，下位臂的上端配装中段臂上下摆动轴；中段臂位于下位臂的上端并向上伸出，中段臂通过中段臂上下摆动轴与下位臂配装，中段臂的上端配装上位臂旋转轴；上位臂向上伸出，并通过上位臂旋转轴与中段臂的上端配装，致使上位臂能相对于中段臂旋转，上位臂的上端配装机械爪上下摆动轴；机械爪通过机械爪上下摆动轴配装在上位臂的上端，致使机械爪能上下摆动，机械爪包括扩展支架、真空吸盘、机械手识别码识别器及爪部，真空吸盘、机械手识别码识别器及爪部与扩展支架配装，扩展支架上配装动力装置驱动爪部作抓起及放下餐盘的动作。

10.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：圈式餐桌为两端呈半圆形中间呈长条形的长圆形环状餐桌。

11.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于：圈式自动旋转平台为两端呈半圆形中间呈长条形的长圆形环状旋转平台，受中央处理器控制能自动转动。