[实用新型]平衡式行星齿轮无极变速器

权利要求书

1.平衡式行星齿轮无极变速器，包括输入轴(1)、中间轴(15)、输出轴(13)、锥形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮架(9)及支座；其特征是：

还包括平衡齿轮(6)及阻尼装置(16)，所述平衡齿轮(6)的中部与中间轴(15)滑动连接，并与圆柱形行星齿轮架(9)连接；所述阻尼装置(16)输入端连接着阻尼齿轮(17)，所述阻尼齿轮(17)与所述平衡齿轮(6)啮合；

所述锥形行星齿轮系与圆柱形行星齿轮系通过圆柱形行星齿轮架(9)及中间轴(15)连接，其中圆柱形行星齿轮架(9)在传动过程中能够被外力控制，通过控制圆柱形行星齿轮架(9)的转动速度及转动方向能够控制输入轴(1)与输出轴(13)的转速差。

2.根据权利要求1所述的平衡式行星齿轮无极变速器，其特征是：所述锥形行星齿轮系包括锥形行星齿轮支架(19)、纵轴(18)、第一锥形太阳齿轮(2)、第二锥形太阳齿轮(7)、第一锥形行星齿轮(3)、第二锥形行星齿轮(4)、锥形太阳齿圈(5)；所述锥形行星齿轮支架(19)中部与输入轴(1)滑动连接，其两端与所述纵轴(18)滑动连接；所述第一锥形太阳齿轮(2)与所述输入轴(1)连接，与第一锥形行星齿轮(3)啮合；所述第二锥形行星齿轮(4)通过纵轴(18)与第一锥形行星齿轮(3)平行同轴连接；所述锥形太阳齿圈(5)与第二锥形行星齿轮(4)啮合，并与圆柱形行星齿轮架(9)连接；所述第二锥形太阳齿轮(7)通过所述中间轴(15)与圆柱形行星齿轮系中的圆柱形太阳齿轮(14)连接；

所述圆柱形行星齿轮系包括圆柱形行星齿轮架(9)、内齿圆柱形太阳齿轮(10)、圆柱形行星齿轮(11)及圆柱形太阳齿轮(14)；所述圆柱形行星齿轮架(9)一端与锥形太阳齿圈(5)连接，另一端作为圆柱形行星齿轮(11)的自转轴；所述圆柱形行星齿轮(11)与圆柱形太阳齿轮(14)啮合；所述内齿 太阳齿轮(10)与圆柱形行星齿轮(11)啮合，其中部与输出轴(13)连接；

所述支座包括位于变速器输入端的输入轴支座(20)及位于变速器输出端的输出轴支座(12)；

所述输入轴(1)与输入轴支座(20)滑动连接；所述输出轴(13)与输出轴支座(12)滑动连接；所述中间轴(15)一端与输入轴(1)通过连接装置(8)滑动连接，另一端与输出轴(13)通过连接装置(8)滑动连接。