[实用新型]汽车座椅自动搬运抓具有效
| 申请号： | 201420407811.9 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN203973543U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谢锐 | 申请（专利权）人： | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 401122 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车座椅 自动 搬运 | ||
1.一种汽车座椅自动搬运抓具，其特征在于：包括托架(1)和夹臂(2)，所述托架(1)的下端设置有一组横梁(1a)，每根横梁(1a)的自由端向上弯曲呈钩爪状，在每根横梁的钩爪部位开设有限位槽，所述夹臂(2)为一组U型臂，其开口宽度与座椅靠背的厚度相适应，托架(1)与夹臂(2)在运动机构(3)的带动下可沿竖直方向相对移动，在搬运汽车座椅时，所述横梁(1a)钩爪部位的限位槽与座椅底部的钢管相搭接，所述夹臂(2)与座椅靠背的上边缘沿高度方向抵接，在所述托架(1)和夹臂(2)与座椅靠背的迎合面上还分别设有多块隔离垫(4)。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬运抓具，其特征在于：所述运动机构(3)为气缸，该气缸的缸体(3a)固定在所述托架(1)上，该气缸的活塞杆(3b)竖直朝上并通过连接件(5)与所述夹臂(2)相连。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅自动搬运抓具，其特征在于：在所述托架(1)上还设置有两根导向杆(6)，且两根导向杆(6)分别位于气缸活塞杆(3b)的两侧，所述连接件(5)套接在两根导向杆(6)上，气缸推动所述连接件(5)沿两根导向杆(6)上下运动。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅自动搬运抓具，其特征在于：所述两根导向杆(6)为镀铬光杆。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的汽车座椅自动搬运抓具，其特征在于：所述托架(1)上连接有加强板(7)，托架(1)可通过该加强板(7)连接到工业机器人上。
6.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬运抓具，其特征在于：所述隔离垫(4)为优力胶垫。
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