[实用新型]一种耕耘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械技术领域，特别是涉及一种耕耘机。

背景技术

微耕机一般都由扶手架、扶手座、磨盘齿、换挡杆、挡泥板、前后之架、拖挂体和连接架等部件组成，对旋耕土地起到了不可忽视的作用，现有的微耕机大都为单轴、两轴和三轴，但都存在一下缺陷：

1)缺乏过载保护能力，耕作时遇到石块、树根等可能会损坏机器；

2)耕深浅，且操作劳动强度大；

3)深松和旋耕深度不易调节；

4)在耕作时行走轮的灵活性较差；

5)微耕机纵向长度大，机器重，操作的灵活性不好；

6)不具备同时完成深耕和旋耕。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够对安装在耕耘机上的后悬挂装置起到过载保护能力的小型耕耘机。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对安装在耕耘机上的后悬挂装置起到过载保护能力的小型耕耘机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种耕耘机，包括动力系统、机架、后悬挂装置和行走装置。后悬挂装置包括连接块和后悬挂油缸，后悬挂油缸与机架上的第二安装座连接。后悬挂油缸的第一活塞杆与连接块铰接，连接块另一端固定传动箱，传动箱与机架铰接。

本实用新型通过在耕耘机上设置后悬挂装置后，使耕耘机具有了过载保护的能力，延长了耕耘机的使用寿命。

为了使整个过载装置在使用时有更好的自由度，后悬挂油缸铰接在第二安装座上。

为了使整个耕耘机实现不同作业，传动箱的输出端设有旋耕刀，也可以设置成起垄机。

为了实现多农具协同作业，机架的前端设置有前悬挂装置，前悬挂装置包括大臂，大臂一端与机架连接，另一端铰接小臂。大臂上通过第一安装座铰接有小臂油缸，小臂油缸的第二活塞杆与小臂铰接。

为了能使整个前悬挂装置更好的过载保护能力，大臂一端与机架铰接，机架靠近大臂的一端设有第三安装座，第三安装座上铰接大臂油缸，大臂油缸的第三活塞杆与大臂上的第三安装座铰接。

可在所述小臂上安装有深松犁或推土铲。

为了能使耕耘机应对各种复杂路况，提高了行走轮的灵活性，避免了耕作机在遇到坡度等问题时难以耕作，加强整个行走装置的紧凑性，延长行走装置的使用寿命，动力系统设在机架上，行走装置包括设置在动力系统输出轴上的主动轮，主动轮下方设置有若干个从动轮，主动轮通过履带带动从动轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一方面采用液压系统控制耕作深度，使其作业部件具有了过载保护功能，延长了耕耘机的使用寿命，方便了对深松和旋耕深度的调节；该机工作时可同时完成深松和旋耕两项作业，而且前悬挂装置上可换装推土铲等其它工作装置，进行推土平地等农田基本建设作业，后悬挂装置上也可换装起垄机等其它农业机械，进行起垄等其它农业作业。另一方面采用履带式行走装置，提高了整机的通过性和转向灵活性。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种耕耘机，包括动力系统1、机架2、后悬挂装置4和行走装置20。

后悬挂装置4包括连接块11和后悬挂油缸13。后悬挂油缸13与机架2上的第二安装座17铰接，后悬挂油缸13的第一活塞杆13a与连接块11铰接，连接块11另一端固定传动箱12，该传动箱12的输出端设有旋耕刀14，传动箱12与机架2铰接。

机架2的前端设置有前悬挂装置3。前悬挂装置3包括大臂5，大臂5一端与机架2连接，大臂5另一端铰接用于安装农具的小臂7。

大臂5上通过第一安装座16铰接有小臂油缸10，小臂油缸10的第二活塞杆10a与小臂7铰接，小臂7上安装有深松犁8。

机架2靠近大臂5的一端设有第三安装座6，第三安装座6上铰接大臂油缸9，大臂油缸9的第三活塞杆9a与大臂5上的第三安装座15铰接。

动力系统1设在机架2上，行走装置20包括设置在动力系统1输出轴上的主动轮21，主动轮21下方设置有若干个从动轮22，主动轮21通过履带23带动从动轮22。

本实用新型的工作原理如下：

在耕耘机深松作业时，控制阀通过控制第三活塞杆9a带动大臂5旋转，并可第二活塞杆10a带动安装块7旋转微调，使深松犁8处于耕作状态并获得恰当的耕深。