[实用新型]一种基于图像技术的全自动摩擦角测量仪

权利要求书

1.一种基于图像技术的全自动摩擦角测量仪，其特征在于：由承载部分和测控部分组成，所述承载部分包括基座(4)、动平台(3)、摩擦板(7)和透明罩(2)，动平台(3)的左端与基座(4)的左端铰接；摩擦板(7)安装在动平台(3)上，透明罩(2)罩在动平台(3)上；所述测控部分包括控制电机(6)、电机驱动处理器(9)、处理器(8)和CCD相机(1)，控制电机(6)的输出轴通过销轴(5)与动平台(3)的左端相固连，控制电机(6)通过电线与电机驱动处理器(9)相连，CCD相机(1)安装在透明罩(2)的顶部中央位置，所述CCD相机(1)、控制电机(6)均通过数据线与处理器(8)相连，所述电机驱动处理器(9)与处理器(8)电连接，处理器(8)包括图像获取模块、图像对比分析模块和显示模块，所述图像获取模块用于控制CCD相机(1)获取图像，所述图像对比分析模块用于对比分析所述CCD相机(1)所获取的图像、并将对比分析结果传输给电机驱动处理器(9)，所述显示模块用于显示控制电机(6)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的基于图像技术的全自动摩擦角测量仪，其特征在于：所述动平台(3)上设有尺寸略大于与摩擦板(7)的尺寸相同的梯形槽，所述摩擦板(7)装在所述梯形槽内、且与梯形槽间隙配合。

3.根据权利要求1所述的基于图像技术的全自动摩擦角测量仪，其特征在于：所述透明罩(2)呈立方体形状，透明罩(2)的顶面中央位置加工有矩形孔，CCD相机(1)安装在所述矩形孔内。

4.根据权利要求1所述的基于图像技术的全自动摩擦角测量仪，其特征在于：所述控制电机(6)的单个最小旋转角度不大于1°，为伺服电机或带反馈功能的步进电机。

5.根据权利要求1所述的基于图像技术的全自动摩擦角测量仪，其特征在于：所述CCD相机(1)的镜头为定焦广角镜头，等效焦距不超过30mm。

6.根据权利要求1所述的基于图像技术的全自动摩擦角测量仪，其特征在于：所述图像获取模块控制CCD相机(1)获取图像的采样频率不得低于4Hz；所述图像对比分析模块对比处理一张图像所消耗的时间不超过0.2s。