[实用新型]一种多脚对打机器人

权利要求书

1.一种多脚对打机器人，其特征在于，包括呈蜘蛛脚形状的多脚行走转向机构、以及固定在所述多脚行走转向机构上的武器对打机构；所述多脚行走转向机构包括容纳在外壳中的驱动装置、在所述驱动装置驱动下的行走装置、以及控制所述行走装置转向的转向装置；所述武器对打机构包括固定在所述外壳周围并对其进行保护的护甲、在所述驱动装置的驱动下能够转动的机器人头、以及位于所述机器人头上的对打武器。

2.如权利要求1所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述行走装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的行走传动装置、在所述行走传动装置的传动下前进或后退的行走动作装置。

3.如权利要求2所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述行走动作装置包括四个、六个或八个呈蜘蛛脚形状的仿生脚部，所述仿生脚部在所述行走传动装置的传动下交替抬高或放下以形成所述前进或后退的行走动作, 所述仿生脚部上还设有在对打时对其进行防护的加固铠甲。

4.如权利要求3所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述转向装置包括对所述驱动装置的输出进行传动的转向传动装置、在所述转向传动装置的传动下发生转动的转向动作装置。

5.如权利要求1-4任一项所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述行走装置的第一电动机、驱动所述转向装置的第二电动机和驱动所述机器人头的第三电动机，所述外壳上设有封闭电池的电池盖，所述电池与所述第一电动机、第二电动机和第三电动机电路连接。

6.如权利要求5所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述外壳内还设有电路板，所述电路板设有用于接收无线遥控信号的接收器、以及对所述第一电动机、第二电动机和第三电动机进行控制的控制电路。

7.如权利要求6所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述对打武器包括随所述机器人头的转动发生动作的打击装置、以及在所述电路板的控制下向对方发出红外对准信号的红外发射器，所述打击装置包括摆锤或旋转齿轮。

8.如权利要求6所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述对打武器包括在第四电动机和第五电动机的驱动下发生动作的打击装置、以及在所述电路板的控制下向对方发出红外对准信号的红外发射器，所述打击装置包括在所述第四电动机和第五电动机的驱动下发射弹丸的弹丸发射装置。

9.如权利要求1-4任一项所述的多脚对打机器人，其特征在于，还包括发送无线遥控信号的遥控器，所述遥控器具有容纳电池和遥控电路板的遥控壳体、位于遥控壳体上的天线、以及位于遥控壳体上的按键。

10.如权利要求9所述的多脚对打机器人，其特征在于，所述按键包括发送开关遥控信号的开关按键、发送行走遥控信号的行走按键、发送转向遥控信号的转向按键、以及发送对打遥控信号的对打按键。