[实用新型]转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车。

背景技术

混凝土喷射台车中，转向桥的转向通过转向油缸进行。如图1所示，转向油缸4’的缸筒41’固定在转向桥主体1’上，转向油缸4’的活塞42’内置于缸筒41’中，活塞42’通过第一活塞杆43’与第一轮毂2’连接，并通过第二活塞杆44’与第二轮毂3’连接。在一些特定工况下，需要确保转向桥回到非转向状态并锁止之后才能进行下一步操作，而在现有技术中，转向桥的这种非转向状态一般是由驾驶人员用肉眼进行判断的，判断结果的精确性完全依靠驾驶人员的个人经验，容易产生误差，且增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种转向桥及包括该转向桥的混凝土喷射台车，可以精确自动判断转向桥是否处于非转向状态，无需人眼观察。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转向桥，包括：转向桥主体；第一轮毂，第一轮毂连接在转向桥主体的第一端；第二轮毂，第二轮毂连接在转向桥主体的第二端，并与第一轮毂相对设置；以及转向油缸，转向油缸包括固定于转向桥主体上的缸筒、内置于缸筒中的活塞、连接在活塞与第一轮毂之间的第一活塞杆以及连接在活塞与第二轮毂之间的第二活塞杆；转向桥还包括：位置感应装置，位置感应装置设置在转向油缸上，用于在活塞位于缸筒的轴线方向中间位置时发出信号。

进一步地，位置感应装置设置在缸筒的轴线方向中间位置，位置感应装置感应活塞的磁性变化，并根据磁性变化判断活塞在缸筒内的位置，当活塞位于缸筒的轴线方向中间位置时发出信号。

进一步地，活塞为磁性材料制成的磁性活塞；位置感应装置为位置传感器。

进一步地，位置传感器设置在转向油缸的缸筒的外侧。

进一步地，转向桥还包括安装部，安装部固定于缸筒的外侧，并位于缸筒的轴线方向中间位置，位置传感器设置在安装部上。

进一步地，安装部具有安装孔，位置传感器固定在安装孔中，位置传感器的信号发出端伸出安装孔外。

进一步地，安装部为梯形结构，梯形结构的横截面沿远离缸筒的方向逐渐减小。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土喷射台车，包括前转向桥、后转向桥以及控制器，后转向桥为上述的转向桥，控制器与位置感应装置电连接，用于接收位置感应装置发出的信号，并根据信号锁止后转向桥。

应用本实用新型的技术方案，在转向油缸上设置位置感应装置，用于感应活塞的位置，当转向油缸的活塞处于缸筒的中间位置时，位置感应装置自动发出信号，提醒驾驶人员或控制器，转向桥已经回到非转向状态，无需驾驶人员肉眼观察，提高判断的精度，且降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的转向桥的示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的转向桥的示意图；

图3示出了根据图2的A处放大图；

图4示出了混凝土喷射台车的前轮转向模式的示意图；

图5示出了混凝土喷射台车的蟹行转向模式的示意图；以及

图6示出了混凝土喷射台车的汇聚转向模式的示意图。

附图标记说明：

1’、转向桥主体；2’、第一轮毂；3’、第二轮毂；4’、转向油缸；41’、缸筒；42’、活塞；43’、第一活塞杆；44’、第二活塞杆；1、转向桥主体；2、第一轮毂；3、第二轮毂；4、转向油缸；41、缸筒；42、活塞；43、第一活塞杆；44、第二活塞杆；5、位置传感器；51、电线；6、安装部；7、第一连杆；8、第二连杆；91、前转向桥；92、后转向桥。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。