[实用新型]一种双轮电动摩托车及用于自平衡电动车的双轮

权利要求书

1.一种双轮电动摩托车，其特征在于在带坐垫的电动自平衡独轮车上增加一个相同的轮子，两个相同的轮子左右平行机械连接设置，车体支架为一体式支架，固定于双轮外侧左右两边延伸的轴上，两脚踏板分别固定于双轮左右两边的车体支架或延伸的车轮轴上，车体支架上设有坐垫，电机、电池、控制板之间相互电性导通；带坐垫的电动自平衡独轮车包括车体支架、坐垫、车轮、电机、脚踏板、电池和控制板,车体支架为一体式支架，固定于车轮左右两边延伸的轴上，两脚踏板分别固定于车轮左右两边的车体支架或车轮轴上，车体支架上设有坐垫，电机、电池、控制板之间相互电性导通。

2.根据权利要求1所述的双轮电动摩托车，其特征在于平行机械连接设置的双轮各设有单独的电机，两轮可同速、或差速、或反向运行。

3.根据权利要求1所述的双轮电动摩托车，其特征在于所述的电机为轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的双轮电动摩托车，其特征在于两个轮子共用一根电机轴，通过轴左右平行连接设置，两个轮子分别通过轴承360°自由旋转固定于轴上，两轮通过两轮之间连接两轮的双轮轴上凸起设置进行限位于轴上。

5.根据权利要求1所述的双轮电动摩托车，其特征在于双轮电动摩托车通过骑行人员对扶手施力控制车子左右方向的运行。

6.根据权利要求5所述的双轮电动摩托车，其特征在于所述的扶手包括骑行人员放置双手的把手部位、连接两把手部位以及用于与车体支架连接的转轴部位，在转轴上设有传感器，用于感应转轴转动信息，控制车子左右方向运行。

7.根据权利要求6所述的双轮电动摩托车，其特征在于骑行人员同时对两把手分别不同方向的前后施力，把手相对原有位置发生位移，控制车子左右方向的运行，当左边的把手向后位移，右边的把手向前位移时，转轴逆时针转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向左边偏移或车子向左边拐弯；当右边的把手向后位移，左边的把手向前位移时，转轴顺时针转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

8.根据权利要求5所述的双轮电动摩托车，其特征在于所述的扶手包括骑行人员放置双手的把手部位、连接两把手部位、用于与车体支架连接的转轴部位，以及转轴与连接两把手部位之间的立柱，在转轴上设有传感器，用于感应转轴转动信息，控制车子左右方向运行。

9.根据权利要求8所述的双轮电动摩托车，其特征在于骑行人员同时对两把手向左或向右施力，把手相对原有位置发生左右方向上的位移，控制车子左右方向的运行，当骑行人员对两把手向左施力，两把手向左位移，立柱向左偏移，立柱连接的转轴向左转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向左边偏移或车子向左边拐弯；当骑行人员对两把手向右施力，两把手向右位移，立柱向右偏移，立柱连接的转轴向右转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

10.根据权利要求6-9任一项所述的双轮电动摩托车，其特征在于扶手的转轴与车体支架连接处设有回弹组件，回弹组件包括：轴承、回弹组件外壳、回弹转轴、传感器、传感主板、回弹部件，轴承用于连接回弹转轴与回弹组件外壳限制回弹转轴除转动以外的其他运动，回弹转轴与回弹组件外壳之间通过回弹部件连接控制回弹转轴受外力转动后的归位，传感器用于感应回弹转轴的转动来控制车子运行方向，设置于传感主板上，传感主板设置于回弹转轴上。

11.根据权利要求10所述的双轮电动摩托车，其特征在于回弹部件选自：液压回弹件、气压回弹件、金属回弹件、橡胶回弹件、硅胶回弹件。

12.根据权利要求11所述的双轮电动摩托车，其特征在于回弹部件选自：橡胶回弹件、硅胶回弹件。

13.根据权利要求12所述的双轮电动摩托车，其特征在于橡胶回弹件、硅胶回弹件是通过模内注塑直接成型于回弹组件外壳与回弹转轴之间。

14.根据权利要求13所述的双轮电动摩托车，其特征在于回弹组件外壳内表面与回弹转轴外表面均为粗糙表面。