[实用新型]一种自动控制轧线卷曲机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及线材制造领域，尤其涉及一种钢材及线材的自动控制轧线卷曲机。 

【背景技术】

在钢材、线材生产过程中，对产品收卷并整齐排列是一道重要的工序。目前大多是人工控制，当需要更改线材尺寸的时候，必须工作人员配合手动对卷料器进行调整、矫正，不但费时费力费料，操作繁琐，易出错，生产效率低，并且在操作过程中存在着安全隐患。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供了一种自动控制轧线卷曲机，该自动控制轧线卷曲机采用PLC控制系统配合机械手代替了人力，还使用了热金属检测器检测信号，降低了出错率，提高了效率，节约了劳动力。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括卷盘机、热金属检测器、伺服电机、柜体和PLC控制系统；其改进之处在于，所述的卷盘机、伺服电机和PLC控制系统依次固定在柜体上，所述的热金属检测器安装在柜体内，所述的柜体内还设有一来料导管；所述伺服电机的转子上套有一同步带，所述的同步带也套在所述卷盘机的转轴上，当所述的伺服电机转动就能通过该同步带带动所述的转轴转动，所述的卷盘机下面还设有机械手，所述的转轴能带动该机械手转动，所述的热金属检测器和伺服电机通过导线分别与PLC控制系统电性连接。 

上述结构中，所述的柜体侧边还设有一块板，该板上固定有能控制所述的机械手松开和夹紧的电磁阀，所述的电磁阀与所述的热金属检测器通过导线电性连接。 

本实用新型的有益效果在于：降低了出错率，提高了效率，节约了劳动力，安全可靠。 

【附图说明】

图1为本实用新型平面结构图。 

图中：1.卷盘机 

11.机械手 

12.电磁阀 

13.转轴 

2.伺服电机 

21.同步带 

22.电源接头 

23.转子 

3.柜体 

31.来料导管 

32.固定板 

4.PLC控制系统 

5.热金属检测器 

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。 

参照图1所示，本实用新型揭示的一种自动控制轧线卷曲机包括卷盘机1、热金属检测器5、伺服电机2、柜体3和PLC控制系统4；所述的卷盘机1、伺服电机2和PLC控制系统4依次固定在柜体3上，所述的热金属检测器5安装在柜体3内，所述的柜体内还设有一来料导管31，所述的柜体3侧边还设有一块固定板32，所述的卷盘机1下面还设有机械手11，该固定板32上固定有能控制所述能控制机械手11松开和夹紧的电磁阀12；所述伺服电机2的转子23上套有一同步带21，所述的同步带21也套在所述卷盘机1的转轴13上，当所述的伺服电机2转动就能通过该同步带21带动所述的转轴13转动，所述的转轴13也能带动该机械手11转动，所述的电磁阀12与热金属检测器5通过导线电性连接，所述的热金属检测器5和伺服电机2通过导线与PLC控制系统4电性连接。 

本实用新型是这样工作的：给电源接头22通上三相交流电，伺服电机2以低速运转，由于同步带21的带动，转轴13也低速运转，此时机械手11松开也低速运转；待来线材后，热金属检测器5采集到来线材信号后，通过导线把信号传给PLC控制系统4和电磁阀12，通过设定好的程序使伺服电机2高速运转也带动卷盘机1的转轴13高速运转，线材从来料导管31进入机械手11，此时电磁阀12也得电控制机械手11夹紧，转轴13带动机械手11高速旋转，实现了机械手11对线材的自动卷曲；待线材卷曲完毕后，来线信号消失，PLC控制系统4通过设定好的程序使卷盘机1的转轴13变为低速运转，此时电磁阀12也失电，械手11就松开，卷曲好的线材掉落，工人将其放入收集罐，至此完成一次线材的卷曲；只要拔掉电源 接头22上的电源就可以使该自动控制轧线卷盘机断电停止工作。 

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。