[实用新型]一种基于车载视觉的行人综合判断系统

权利要求书

1.一种基于车载视觉的行人综合判断系统，其特征在于，包括视频采集系统、视频信号处理器、视觉综合系统、环境模块、视频图像处理系统、报警系统；所述视频采集系统的输出端连接所述视频信号处理器的输入端、所述视频信号处理器的输出端连接所述视觉综合系统的输入端，所述环境模块的信息输入所述视觉综合系统，所述视觉综合系统的输出端与所述视频图像处理系统的输入端相连，所述报警系统的输入端与所述视频图像处理系统的输出端相连。 

2.根据权利要求1所述的一种基于车载视觉的行人综合判断系统，其特征在于，所述视频采集系统包括摄像机、红外线监视器。 

3.根据权利要求1所述的一种基于车载视觉的行人综合判断系统，其特征在于，所述视频信号处理器包括视频放大系统。 

4.根据权利要求1所述的一种基于车载视觉的行人综合判断系统，其特征在于，所述视觉综合系统包括行人检测模块，历史跟踪模块，该系统通过输入单帧图像检测出行人的数量并对其定位，将结果输出保存在历史跟踪模块，历史跟踪模块再根据当前帧的信息结合前面帧的结果预测出下一帧的行人信息。 

5.根据权利要求1所述的一种基于车载视觉的行人综合判断系统，其特征在于，所述历史跟踪模块是基于将卡尔曼滤波与扩大扫描窗口作为感兴趣区域的方法相结合的跟踪模块。 

6.根据权利要求1所述的一种基于车载视觉的行人综合判断系统，其特征在于，所述外部环境模块包括画面的能见度识别模块、路况识别模块、天气状况识别模块。