[实用新型]太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，包括机台、安装于所述机台上的载料机构、分料机构、送料机构以及控制系统，所述载料机构包括载料盘以及驱动所述载料盘的第一动力源，所述载料盘上设置有多个用于容置太阳能电池片的料盒，其特征在于，所述送料机构包括中转平台、用于将位于取料工位处的料盒中的太阳能电池片转送至中转平台以及再从中转平台转送至后续加工工位的机械手以及驱动所述机械手移动的位移组件，所述中转平台上设有位置修正模块，所述位置修正模块包括基准定位部、活动限位部以及驱动所述活动限位部相对于所述基准定位部移动的位置修正动力源。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述中转平台上还设有对放置于中转平台顶部上的太阳能电池片进行预热的加热模块，所述加热模块包括设置在所述中转平台顶部的发热器以及用于检测中转平台顶面温度的温度传感器。

3.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述基准定位部包括设于所述中转平台的第一方向上的一侧边处的第一基准定位部和设于所述中转平台的与第一方向垂直的第二方向上的第二基准定位部，而所述活动限位部相应包括设于所述中转平台的第一方向上的另一侧边处的第一活动限位部和设于所述中转平台的与第一方向垂直的第二方向上的另一侧边处的第二活动限位部，所述位置修正动力源相应包括驱使第一活动限位部相对于第一基准定位部移动的第一位置修正动力源以及驱使第二活动限位部相对于第二基准定位部移动的第二位置修正动力源。

4.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述控制系统包括设于中转平台上并在机械手完成从中转平台取料的动作后检测中转平台上是否还有太阳能电池片或残留碎片的第一传感器。

5.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述分料机构包括将所述料盒中的太阳能电池片向上托升的托举模块，所述托举模块包括安装于所述机台下方的输出直线运动的托举动力源以及安装于托举动力源的输出端末端的顶块，所述机台和料盒的盒底面上分别开设有下通孔和上通孔以供顶块穿过以托升料盒里的太阳能电池片，所述控制系统包括设于所述托举动力源的直线运动极限位置处对托举动力源输出的直线运动进行限位控制的极限位置传感器以及设于所述顶块上以检测料盒内是否有太阳能电池片的第二传感器。

6.如权利要求1或5所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述分料机构包括吹出气流以使位于最上面的一块太阳能电池片与下方其他太阳能电池片相分离的气吹模块，所述气吹模块包括分别设置于取料工位的相对两侧的第一气嘴和第二气嘴，所述控制系统包括用于检测电池片是否被托升到预定高度以控制托举模块工作的第三传感器。

7.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述机械手包括将所述料盒中的太阳能电池片转移至中转平台上的第一机械手以及将所述中转平台上的太阳能电池片转移至后续加工工位的第二机械手，所述位移组件包括固定于所述机台上的基座、安装于所述基座上的直线动力源以及在所述直线动力源驱动下直线移动的平移件、两个安装于所述平移件上的升降动力源，所述两个机械手分别安装于对应的升降动力源的输出端末端。

8.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述料盒包括设于料盒宽度方向上的第一侧挡部和第二侧挡部、及设于料盒长度方向上的第一端挡部和第二端挡部，所述第一侧挡部、所述第二侧挡部、所述第一端挡部和所述第二端挡部均直接成型或组装于所述载料盘上，并构成容置太阳能电池片的容置空间，其中，所述第一侧挡部和第二侧挡部中的至少一个是可活动调节地设置于所述载料盘上，第一端挡部相对于载料盘固定不动，而所述第二端挡部是相对于所述第一端挡部可移动地设置于所述载料盘上；所述料盒还包括有一放置于容置空间底部的托板，太阳能电池片依次叠放于所述托板上。

9.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述载料机构是传统转盘机构、多分位分割器转台机构或者环状循环的传送带机构。

10.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置，其特征在于，所述机械手为负压吸取式机械手。