[实用新型]一种热加工用的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热加工用的机械手。

背景技术

生产过程中，很多物件需要经过高温加工，而这些高温物件需要转运并对其进行进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，采用机械手抓取等，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，其使用了石棉，在长期的使用过程中，容易脱落且带有粉末，容易造成部件损坏；也由于热加工时，会有水蒸气往上升，不适宜在热加工上设置照明装置，如果在离热加工装置较远的地方，照明效果又没那么好；常用的机械手由于没有设置有防滑装置而导致夹持不稳，对要加工的零件进行损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种该热加工用的机械手操作简单，结构合理，具有照明、防滑、抗热效果的热加工用的机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种热加工用的机械手，包括有底座，包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴连接，所述机械手指设置有一个以上，机械手指较多可以在多角度夹持，夹持较稳，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，夹持部通过钢丝绳聚拢就会使夹持部夹紧，达到夹住要加工物品的效果，支撑部是配合回形弹簧把夹持部弄回没有夹持物品的状态提供固定性，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述钢丝绳另一端通过机械手臂上的转轴连接有电机，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述电机与钢丝绳电性连接，通过电机来提供控制钢丝绳的聚拢和松开的动力，所述机械手臂上设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接，通过转动盘调整射灯照明的位置，可以准确的观察加工，加工防止出现问题，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，通过支撑部的固定性，回形弹簧把夹持部撑开，达到把夹持部张开放下加工的物品，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿，卡齿可以增加机械手指的捉力，达到防滑的的效果，所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉，石墨粉耐高温，且长时间使用也不容易脱落，达到长时间抗热的效果。

作为优选，所述机械手指设置有六个，机械手指较多可以在多角度夹持，夹持较稳。

作为优选，所述射灯设置在机械手臂上离机械手指靠远的位置，离的较远的话可以防止蒸汽弄到射灯，导致射灯损坏。

本实用新型的有益效果是：由于设置转动盘和射灯，通过转动盘来控制射灯的位置可以实时准确的对机械手和热加工的装置进行照明，防止加工时出现问题，由于设置有捉取面上的卡齿，卡齿可以增加机械手指的捉力，达到防滑的的效果，由于设置有石墨粉，石墨粉耐高温，且长时间使用也不容易脱落，达到长时间抗热的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种热加工用的机械手的示意图。

具体实施方式

参阅图1所示，一种热加工用的机械手，包括有机械手臂1、机械手指2和钢丝绳3，所述机械手臂设置有机械手臂一4和机械手臂二5，所述机械手臂一4与机械手臂二5通过转轴6活动连接，所述机械手指2设置有一个以上，机械手指2较多可以在多角度夹持，夹持较稳，所述各个机械手指2皆设置有支撑部7和夹持部8，夹持部8通过钢丝绳3聚拢就会使夹持部8夹紧，支撑部7是配合回形弹簧12把夹持部8弄回没有夹持物品的状态提供固定性，所述钢丝绳3通过扣环9与机械手臂1固定连接，所述机械手臂1与机械手指2固定连接，所述钢丝绳3一端分别与各个机械手指2的夹持部8活动连接，所述钢丝绳3另一端连接有电机（未图示），所述电机与钢丝绳3电性连接，通过电机来提供控制钢丝绳3的聚拢和松开的动力，所述机械手臂1上设置有射灯10，所述射灯10通过转动盘11与机械手臂1活动连接，通过转动盘11调整射灯10照明的位置，可以准确的观察加工，所述各个机械手指2的支撑部7和夹持部8间的弯曲部皆设置有回形弹簧12，所述支撑部7与夹持部8通过回形弹簧12活动连接，通过支撑部7的固定性，回形弹簧12把夹持部8撑开，所述各个机械手指2夹持部8的捉取面皆设置有卡齿13，卡齿13可以增加机械手指2的捉力，所述各个机械手指2的夹持部8上皆覆盖有石墨粉，石墨粉耐高温，且长时间使用也不容易脱落，达到长时间抗热的效果。

所述机械手指2设置有六个，机械手指较多可以在多角度夹持，夹持较稳。

所述射灯10设置在机械手臂上离机械手指靠远的位置，离的较远的话可以防止蒸汽弄到射灯，导致射灯损坏。