[实用新型]高精度料箱堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，特别是涉及一种高精度料箱堆垛机。

背景技术

高精度轻型料箱堆垛机是轻型料箱式立体仓库所用的主机。当前自动化立体仓库主要是托盘式立体仓库和料箱式立体仓库两大类。一般轻型料箱堆垛机采用交直流电机减速机驱动车轮在轨道上滚动。起升采用交直流减速机驱动钢丝绳或链条。带动载货台沿轨道上下运动。载货台与轨道之间通过导轨接触。货叉伸缩一般也采用交直流电机减速机驱动链条或齿轮齿条机构带动货叉前后伸缩。采用这样的方式，虽然成本较低，但停准精度也较低，运行停准精度标准±10mm，升降与伸缩叉停准精度在±5mm。在某些要求停准精度精确的场合无法达到要求，而且随着技术进步，随着机器人的应用与机器人的配合使用，含有越来越多的工况需要高精度停准的堆垛机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度料箱堆垛机，其使运行、升降、货叉伸缩的停准精度达到±1mm以下，满足工况需要。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种高精度料箱堆垛机，其特征在于，其包括立柱、下横梁、载货台、垂直滑块组、同步带，立柱的底端与下横梁之间通过一个钢制连接板连接，载货台在立柱的一个侧面；立柱上装有直线导轨；载货台上安装有一副货叉；立柱的一个侧面装有伺服电机，伺服电机与同步带连接，同步带与载货台连接，载货台与垂直滑块组固定，滑块与直线导轨滑动连接。

优选地，所述立柱的上下两端分别装有第一水平轴和第二水平轴，同步带绕在第一水平轴上和第二水平轴上。

优选地，所述立柱的顶端上装有一个水平滑块，水平滑块与一个导轨支撑件上的一根水平直线导轨滑动连接。

优选地，所述伺服电机为三相伺服电机或单相伺服电机。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够精确把货物送到立体仓库的指定货格中去，使运行、升降、货叉伸缩的停准精度达到±1mm以下，满足工况需要。

附图说明

图1为本实用新型高精度料箱堆垛机的主视图。

图2为本实用新型高精度料箱堆垛机的侧视图。

图3为本实用新型中货叉的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实用新型高精度料箱堆垛机包括立柱1、下横梁2、载货台3、垂直滑块组10、同步带11，立柱1的底端与下横梁2之间通过一个钢制连接板4连接，载货台3在立柱1的一个侧面，载货台可以沿立柱上下移动；立柱1上装有直线导轨6；载货台3上安装有一副货叉5，货叉可双向伸缩；立柱1的一个侧面装有伺服电机12，伺服电机12与同步带11连接，同步带11与载货台3连接，载货台3与10固定，垂直滑块组10与直线导轨6滑动连接。

伺服电机12驱动同步带11，同步带11牵动载货台3，载货台3通过垂直滑块组10进行滑动，滑块10与直线导轨6(2根)滑动连接，这样载货台就可以沿立柱上下移动。伺服电机12为三相伺服电机或单相伺服电机。通过同步带11拖动载货台上下移动，这样更加精确。垂直滑块组使载货台上下移动更加平稳。

为了解决载货台对立柱造成侧向变矩，通过试验证明，立柱1两侧装有直线导轨6，从而解决立柱侧向变矩的问题。立柱1的上下两端分别装有第一水平轴8和第二水平轴9，同步带11绕在第一水平轴8上和第二水平轴9上，这样同步带11转动更加平稳。

货叉的伸缩采用一个电机16进行驱动，电机是交流伺服电机或步进电机。

所述立柱1的顶端上装有一个水平滑块18，水平滑块18与一个导轨支撑件17上的一根水平直线导轨7滑动连接，即滑块18可以沿着导轨支撑件17上的水平直线导轨7滑动，这样方便移动滑块和进行定位。

本实用新型能够精确把货物送到立体仓库的指定货格中去，伺服电机的精度非常准确(即可以达到±1mm以下)，通过同步带进行同步传送出去，这样使运行、升降、货叉伸缩的停准精度达到±1mm以下，满足工况需要。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。