[实用新型]用于旋转机构的机械安全限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全限位装置，尤其是一种用于旋转机构一周范围内转动的机械安全限位装置。

背景技术

在一些非连续整圆周运动的机械，如搬运机器人，底座的旋转常在两个特定的角度之间往复转动，尽管时常在两个极限位置设置电气限位检测开关，但可能存在限位开关出现故障，导致限位功能失常。另外，在机械组装调试的阶段，限位检测尚未设置或尚未使用，机械运转还不正常的阶段，需要一种机械限位的方法，来保证调试阶段或正常工作阶段，因意外情况导致机械出现连续圆周转动，造成人员损伤或设备损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种用于旋转机构的机械安全限位装置，用于在一周范围内两个位置之间往复转动，防止超出规定位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于旋转机构的机械安全限位装置，包括旋转体及固定板，所述旋转体中心弹性连接有限位销，所述限位销与固定板顶面相垂直，限位销底端与固定板顶面相抵靠，限位销可沿固定板顶面旋转滑动，所述固定板上开设有若干限位销孔，所述限位销孔设置在限位销的极限旋转范围外，限位销孔的直径大于限位销的直径。

为了使限位销能够准确插入限位销孔中，限位销需要设计成可伸缩式。因此，本实用新型在旋转体内开设有安装槽，限位销一端设置在安装槽内，另一端伸出旋转体外，安装槽内固定有盖板，盖板与限位销之间通过弹簧弹性连接，通过弹簧使限位销实现可伸缩。

作为优选，所述限位销孔为两个，设置在固定板两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于旋转机构的机械安全限位装置通过限位销落入限位销孔，强制阻止旋转体继续转动，从而实现机械安全限位的作用，具有结构简单、调整便捷、占用体积小和可灵活设置或取消等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型用于旋转机构的机械安全限位装置的立体结构示意图；

图2是旋转体与固定台配合时的结构示意图；

图3是旋转体的结构示意图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图中：1.旋转体，2.限位销，3.固定板，4.弹簧，5.盖板，6.螺钉，7.限位销孔。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，一种用于旋转机构的机械安全限位装置，包括旋转体1及固定板3，所述旋转体1中心弹性连接有限位销2，所述限位销2与固定板3顶面相垂直，限位销2底端与固定板3顶面相抵靠，限位销2可沿固定板3顶面旋转滑动，所述固定板3上开设有若干限位销孔7，所述限位销孔7设置在限位销2的极限旋转范围外，限位销孔7的直径大于限位销2的直径。

如图4所示，所述旋转体1内开设有安装槽，限位销2一端设置在安装槽内，另一端伸出旋转体1外，安装槽内固定有盖板5，盖板5与旋转体1相平行，盖板5与限位销2之间通过弹簧4弹性连接，通过弹簧4使限位销2实现可伸缩。

作为优选，所述限位销孔7为两个，对称设置在固定板3两端，根据工作角度，可增加适当余量设置在固定板3两端。以两限位销孔7之间的角度为极限工作范围，旋转体1在该范围内旋转滑动，两限位销孔7在旋转体1的极限旋转范围外。

正常使用时，旋转体1始终在两限位销孔7之间的极限范围内移动，当旋转体1转动角度过大，特别是电气限位开关失灵或在调试过程中尚未发挥作用时，旋转体1即会超过设定的动作范围，受弹簧4的作用，限位销2自动落入限位销孔7内，强制阻止旋转体1继续转动，从而实现机械安全限位的作用。

当限位销2进入限位销孔7中时，可在系统断电情况下，利用合适的工具，将限位销2顶出限位销孔7，并向工作时的位置转动，使限位销2离开限位销孔7即可。

与现有技术相比，本实用新型的用于旋转机构的机械安全限位装置通过限位销2落入限位销孔7，强制阻止旋转体1继续转动，从而实现机械安全限位的作用，具有结构简单、调整便捷、占用体积小和可灵活设置或取消等优点。 

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。