[实用新型]新型堆垛机摆臂有效
| 申请号： | 201420402117.8 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN203975962U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵志忠;王思宏;孙相毅;郑元旺 | 申请（专利权）人： | 山东沃尔华工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 272100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 堆垛 机摆臂 | ||
1.一种新型堆垛机摆臂，包括工作臂和物料抓取装置，其特征在于，所述工作臂包括工作大臂(1)、连接臂(2)和工作小臂(3)，三者顺次铰接，工作大臂(1)设为折弯结构，工作大臂(1)远离连接臂(2)的一端与液压油缸I(4)活塞杆耳环铰接，工作大臂(1)另一端与连接臂(2)之间设置液压油缸II(5)，连接臂(2)与工作小臂(3)之间设置液压油缸III(6)，工作小臂(3)设有液压油缸III(6)的对立侧设置液压油缸IV(7)，液压油缸IV(7)活塞杆通过同一个连接点与连杆I(8)一端和连杆II(9)一端铰接，连杆I(8)另一端与工作小臂(3)铰接，连杆II(9)另一端和工作小臂(3)另一端分别与回转驱动装置(10)铰接，回转驱动装置(10)固定抓齿(11)，抓齿(11)对应设有抓齿油缸(12)。
2.根据权利要求1所述的新型堆垛机摆臂，其特征在于，所述回转驱动装置(10)包括蜗杆(15)、回转支承(14)、壳体和液压驱动马达(16)，蜗杆(15)与回转支承(14)啮合，蜗杆(15)与液压驱动马达(16)转轴相连，壳体包裹蜗杆(15)、回转支承(14)和液压驱动马达(16)，连杆II(9)和工作小臂(3)分别与壳体铰接。
3.根据权利要求2所述的新型堆垛机摆臂，其特征在于，所述回转支承(14)连接支撑柱(13)，抓齿(11)设有4-6根，铰接在支撑柱(13)四周，支撑柱(13)与每个抓齿(11)之间分别设置抓齿油缸(12)。
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