[实用新型]冲压收料摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型属于元件生产设备技术领域，尤其涉及一种冲压收料摆盘机。

背景技术

在电子、机械行业中，有一些连接冲床的摆盘机，其中大部分为半自动设备，针对的产品较大、形状规则，且冲裁速度慢。对于某些电子元件，例如弹片等，往往冲床冲裁的速度很快，产品体积较小或者形状不规则，现有的摆盘机无法使用。

目前在实际生产中，冲床冲落弹片后，弹片自由掉落，利用一条普通平皮带流水线在冲床底部接料并输出物料，人工在流水线的一端收取物料并进行人工摆盘，不仅生产效率低，而且工人的劳动强度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种冲压收料摆盘机，在不影响冲床原有效率的前提下实现自动收料摆盘，还可提高生产效率，节省人力，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：冲压收料摆盘机，包括：机架；用于接收冲压模具落料口处下落的物料并实现物料自动间隔及输送的接料输送机构，所述接料输送机构设置于所述机架上；用于吸取所述接料输送机构输送的物料并实现物料翻转的吸取翻转机构和用于将所述吸取翻转机构翻转后的物料导至料盘中的导料机构，所述吸取翻转机构和导料机构分别设置于所述接料输送机构两侧的所述机架上；所述吸取翻转机构包括转动安装于所述机架上由第一动力装置驱动的水平设置的翻转轴，所述翻转轴上沿自身轴线的垂直方向滑动安装有由第一直线驱动装置驱动的滑块，所述滑块上安装有吸取机构，所述吸取机构对应所述接料输送机构的上方设置；用于在所述导料机构下方输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构输送料盘的方向与所述接料输送机构输送物料的方向相垂直。

作为一种改进，所述冲压模具落料口处设有与所述接料输送机构相衔接的导料通道。

作为一种改进，所述接料输送机构包括由第二动力装置驱动的同步带，所述同步带上均匀排布有垂直设置的若干隔板，所述同步带的两侧设有挡板，两所述挡板与相邻两所述隔板之间形成接料空间。

作为进一步的改进，所述吸取机构包括固定安装于所述滑块上的至少一个吸嘴罩体，所述吸嘴罩体的形状与所述接料空间的形状相适配，所述吸嘴罩体内滑动安装有由第二直线驱动装置驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有磁体。

作为一种改进，所述导料机构包括至少一个滑道，所述滑道具有一倾斜设置的进料口。

作为进一步的改进，所述料盘输送机构包括自动输出空料盘的上料料仓、将所述上料料仓输出的空料盘进行输送的移送装置以及将满料盘自动存储的存储料仓。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于冲压收料摆盘机设计了接料输送机构、吸取翻转机构、导料机构和料盘输送机构，因而冲压模具冲落的物料从落料口处自由掉落至接料输送机构，通过接料输送机构实现物料自动间隔及输送；然后通过吸取翻转机构吸取物料并实现物料翻转，物料翻转一定角度后到达导料机构上方，然后吸取翻转机构卸料，物料通过导料机构落至料盘，通过料盘输送机构自动输送料盘，最终实现物料自动摆盘。本实用新型结构紧凑，可实现高速自动接料和自动摆盘，在不影响冲床原有效率的前提下实现自动收料摆盘，还可提高生产效率，节省人力，降低成本。

由于所述吸取翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转轴，所述翻转轴上滑动安装有由第一直线驱动装置驱动的滑块，所述滑块上安装有吸取机构，所述吸取机构对应所述接料输送机构的上方设置，因而通过第一直线驱动装置带动滑块和吸取机构运动，可实现吸取机构的上下移动进行取料，通过第一动力装置带动翻转轴运动，可实现吸取机构的翻转，然后卸料，相比于普通的直线往返式取料、送料的方式，动作更加迅速。

由于所述冲压模具落料口处设有与所述接料输送机构相衔接的导料通道，因而通过导料通道的导向作用，使得物料顺利进入接料输送机构。

由于接料输送机构包括由第二动力装置驱动的同步带，所述同步带上均匀排布有垂直设置的若干隔板，所述同步带的两侧设有挡板，两所述挡板与相邻两所述隔板之间形成接料空间；因而冲压模具冲落的物料从落料口自由掉落至接料空间，然后第二动力装置驱动同步带转动，进而带动该物料向下游移动，同时使下一接料空间位于落料口的下方，以备接收冲压模具冲落的下一物料，重复前述过程，从而实现物料的自动间隔及输送，避免了高速冲落的物料产生弹跳位置不固定。