[实用新型]剥离式补强板全自动假贴机

权利要求书

1.剥离式补强板全自动假贴机，包括机架，其特征在于，

所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；

所述机架上沿X向设有支撑梁，在所述支撑梁的第一侧的所述机架上设有用于使FPC自动上下料的上下料机构；

所述机架上设有用于放置载带卷并输出载带及回收离型纸的收放料机构；

所述机架上且位于载带的输送线路上设有用于将载带上的单体补强板剥离下来的剥离机构；

在所述支撑梁的第二侧的所述机架上还设有用于将所述剥离机构上的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构。

2.根据权利要求1所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述上下料机构包括安装于所述支撑梁第一侧的由第一X向运动机构驱动的第一Z向运动机构，所述第一Z向运动机构上安装有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的运动轨迹下方的所述机架上依次设有用于放置待贴装FPC的上料料仓、用于对单片FPC进行定位的FPC定位机构和用于放置贴装好的FPC的储料料仓；所述FPC加热平台设于所述FPC定位机构和所述储料料仓之间。

3.根据权利要求2所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述FPC定位机构包括水平设置于所述机架上的定位平台，所述定位平台上设有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平台上还设有由第一直线驱动装置驱动用于使FPC的相应侧边抵靠于所述第一定位板上的第一推杆和由第二直线驱动装置驱动的用于使FPC的相应侧边抵靠于所述第二定位板上的第二推杆。

4.根据权利要求2所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述第一Z向运动机构有两个，两所述第一Z向运动机构均连接所述第一X向运动机构，相应的，所述FPC吸嘴有两个。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述剥离机构包括：

安装于所述机架上且相对设置的物料剥离板和物料承载板，两者之间设有仅供离型纸通过的剥离间隙，所述物料剥离板上表面具有载带贴附平面，所述物料承载板上表面具有接收剥离出的单体补强板的承载平面；

设于所述剥离间隙下方的用于将离型纸向后弯折并抱紧的抱紧机构。

6.根据权利要求5所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述物料剥离板和所述物料承载板通过调节机构滑动安装于所述机架上，所述调节机构包括：

固定安装于所述机架上的底座；

设于所述物料剥离板、物料承载板与所述底座之间的燕尾槽导轨或T型槽导轨；

设于所述物料剥离板与所述底座之间的第一调节螺杆，设于所述物料承载板与所述底座之间的第二调节螺杆。

7.根据权利要求5所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述抱紧机构包括设于所述物料剥离板下表面的离型纸贴附弧形面，以及用于将离型纸顶靠于所述离型纸贴附弧形面上的压辊。

8.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述贴装机构包括：

设置于所述支撑梁第二侧的第二X向运动机构；

安装于所述第二X向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；

安装于所述第二X向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；

安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的X向运动轨迹范围内。

9.根据权利要求8所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述Z向和θ角旋转运动机构包括第二Z向运动机构以及安装于所述第二Z向运动机构上的θ角旋转电机，所述补强板吸嘴安装于所述θ角旋转电机的输出轴上。

10.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的剥离式补强板全自动假贴机，其特征在于，所述FPC加热平台设有两个，相应的，所述Y向运动机构设有两个，对应每所述Y向运动机构和所述FPC加热平台均设有所述收放料机构、所述剥离机构和所述贴装机构。