[实用新型]一种灯管平头机机械手装置

权利要求书

1.一种灯管平头机机械手装置，其特征是：在龙门架顶面固设一导柱支板，该导柱支板顶面活动设有第一羊角臂，竖连杆上端伸出所述导柱支板和龙门架顶面中的相应通孔，且与第一羊角臂下端连接，竖连杆下端与机械爪横支座连接，机械爪横支座上分别固设有前后两对导柱，所述两对导柱上端分别从龙门架前后两边和导柱支板上相应的滑孔中活动伸出，并且两对导柱顶端各设一固定片，龙门架一端顶面设有第二羊角臂，第二羊角臂上端经第一横连杆与第一羊角臂上端连接，机械爪横支座下面分别设有两个可左右移动的机械爪装置，该两个机械爪装置分别经相应的第二横连杆与龙门架两立柱上的第三羊角臂上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种灯管平头机机械手装置，其特征是：所述机械爪装置均由机械爪立支座、前机械爪、后机械爪、前支轴、后支轴、前爪支臂、前爪连杆、后爪支臂、后爪连杆、弹簧和钢丝绳组成，所述机械爪立支座上部设有与机械爪横支座滑动连接用的滑块，前机械爪和后机械爪分别通过前支轴和后支轴设置在机械爪立支座下部的缺口中，前支轴和后支轴的两端均分别伸出机械爪立支座的左侧和右侧，前支轴右端部固接前爪支臂，前爪支臂前端连接上拉的钢丝绳，后端连接挂在机械爪立支座上的弹簧；前支轴左端部固接前爪连杆；后支轴左外端固接后爪支臂，后爪支臂上的外凸柱与前爪连杆上的长槽孔活动连接。