[实用新型]全自动打包机

权利要求书

1.一种全自动打包机，其特征在于：包括机架(1)、料盘输送模组(2)、料盘搬运模组(3)、料盘方向感应装置、料盘旋转模组(4)、压料装置(5)、胶带缠绕模组(6)、整体裁移模组(7)、成品放置台(8)和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向；

料盘输送模组定位于机架一端表面，料盘输送模组能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组上料盘的位置并传信于控制器；

料盘旋转模组定位于机架上，且其位于料盘输送模组沿其输送方向的前端，料盘旋转模组包括旋转驱动装置(22)、料盘方向感应装置和旋转平台(23)，所述旋转驱动装置的运动端能够带动旋转平台绕Z轴旋转，旋转平台上形成有供料盘放置的平台区域；

料盘搬运模组包括Z方向升降装置(13)、X方向移送装置(14)和拿取装置，所述X方向移送装置能够带动Z方向升降装置沿X方向移动，Z方向升降装置能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；

料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；

压料装置包括Z方向升降的压紧驱动装置(27)和压板(28)，所述压紧驱动装置能够驱动压板纵向运动，压板恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台正上方；

胶带缠绕模组位于料盘顶升旋转模组沿Y方向的一侧，胶带缠绕模组包括用于放置料盘(30)的料架、Z方向滑动装置(31)、X方向滑动装置(32)、敷料装置、裁切驱动装置(33)和裁切刀，所述料架定位于机架上，Z方向滑动装置能够带动X方向滑动装置沿纵向升降，X方向滑动装置能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座(34)、敷料块(35)和敷料辊(36)，所述敷料块定位于敷料座上，敷料块与敷料座之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊能够转动定位于敷料座上，且敷料辊位于辅料块和敷料座的通道开口小的一端，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；

整体裁移模组能够将料盘旋转模组上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；

控制器控制料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘顶升旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组和整体裁移模组动作。

2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述料盘输送模组包括宽度能够调节的输送轨道(9)，料盘位置感应装置包括位于该输送轨道进料端的入料传感器(10)和位于该输送轨道指定位置的到位传感器(11)，该输送轨道输送末端还设有挡料块(12)，该挡料块能够阻止输送轨道上料盘前进，入料传感器和到位传感器分别传信给控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述料盘搬运模组还包括Y方向移送装置(15)，该Y方向移送装置定位于Z方向升降装置的运动端上，Y方向移送装置驱动拿取装置沿Y方向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动打包机，其特征在于：所述料盘搬运模组的拿取装置包括底座(16)、支脚(17)、定位装置(18)、吸盘(19)和真空发生器(20)，所述至少三个支脚能够转动定位于底座上，定位装置能够保持支脚与底座固定连接，吸盘分别设于支脚上，真空发生器与吸盘连通，控制器控制真空发生器工作。

5.根据权利要求4所述的全自动打包机，其特征在于：所述拿取装置的支脚上设有沿其长度方向延伸的长条孔(21)，吸盘能够沿该长条孔滑动插设于该长条孔内，吸盘上设有连接螺栓，该连接螺栓能够将吸盘和支脚任意位置固定定位。

6.根据权利要求2所述的全自动打包机，其特征在于：料盘旋转模组还包括一纵向顶升装置(24)、一沿X方向移送的运送机构(25)和一沿Y方向运动的调整机构(26)，所述运送机构能够带动调整机构沿X方向滑移，调整机构能够带动纵向顶升装置沿Y方向滑移，纵向顶升装置能够带动，该纵向顶升装置能够带动旋转驱动装置纵向升降，所述整体裁移模组为位于料盘旋转模组运送机构末端的输送带机构，该输送带机构前端与料盘旋转模组运送机构末端交叉衔接。

7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述胶带缠绕模组还包括Y方向滑动装置(37)，所述Z方向滑动装置带动Y方向滑动装置纵向升降，Y方向滑动装置带动X方向滑动装置沿Y方向移动。