[实用新型]码坯机单坯旋转抓放装置

权利要求书

1.一种码坯机单坯旋转抓放装置，包括机架(4)，机架(4)下方依次水平设置3组以上的抓手固定架(5)，抓手固定架(5)下端分别设置抓手，其特征在于：抓手上端设置转动轴(6)，转动轴(6)上端分别固定安装同步传动装置，抓手上一端为移动夹具(10)，抓手上另一端为固定夹具(22)，固定夹具(22)上横向设置气缸(23)，气缸(23)推杆端部通过推杆与移动夹具(10)固定联接，移动夹具(10)与固定夹具(22)之间设置导向装置。

2.根据权利要求1所述的码坯机单坯旋转抓放装置，其特征在于：所述的导向装置由直线轴承(9)和直线导轨(8)组成，直线轴承(9)固定设置在移动夹具(10)上方，直线轴承(9)嵌装在固定夹具(22)下方设置的直线导轨(8)内。

3.根据权利要求1所述的码坯机单坯旋转抓放装置，其特征在于：所述的同步传动装置为齿轮齿条传动装置，齿轮齿条传动装置包括伺服电机(3)、凸轮(2)、齿条(1)和齿轮(7)，齿条(1)设置在抓手固定架(5)中，齿轮(7)固定设置在转动轴(6)上，凸轮(2)设置在伺服电机(3)的轴上，凸轮(2)与齿条(1)相接触，齿轮(7)与齿条(1)相啮合。

4.根据权利要求1所述的码坯机单坯旋转抓放装置，其特征在于：所述的同步传动装置为涡轮蜗杆传动装置，涡轮蜗杆传动装置包括伺服电机(3)、第一蜗杆(11)和第一涡轮(12)，第一蜗杆(11)设置在抓手固定架(5)中，第一涡轮(12)固定设置在转动轴(6)上，第一蜗杆(11)与伺服电机(3)连接，第一涡轮(12)与第一蜗杆(11)相啮合。

5.根据权利要求1所述的码坯机单坯旋转抓放装置，其特征在于：所述的同步传动装置为同步带传动装置，同步带传动装置包括伺服电机(3)、第二蜗杆(13)、第二涡轮(14)、同步带(15)和带轮(16)，第二蜗杆(13)与伺服电机(3)连接，第二涡轮(14)与第二蜗杆(13)相啮合，第二涡轮(14)和带轮(16)设置在转动轴(6)上，同步带(15)和带轮(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的码坯机单坯旋转抓放装置，其特征在于：所述的同步传动装置为连杆传动装置，连杆传动装置包括伺服电机(3)、第三蜗杆(17)、第三涡轮(18)、连杆(20)和连杆臂(21)，第三蜗杆(17)与伺服电机(3)连接，第三涡轮(18)与第三蜗杆(17)相啮合，第三涡轮(18)和连杆臂(21)设置在转动轴(6)上，连杆(20)和连杆臂(21)通过连接轴(19)连接，连接轴(19)与连杆(20)固定连接，连接轴(19)与连杆臂(21)通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的码坯机单坯旋转抓放装置，其特征在于：所述的抓手设置1—50排，每排设置1—15个。