[实用新型]一种机动式水下潜水室

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在陆路岸上机动车的水面或水下作业机械装置，尤其涉及一种机动式水下潜水室。 

背景技术

缆控载人潜水器是现在海上作业时水面支持系统中重要的支持装备之一，缆控载人潜水器本体功率大，所需电力均由水面馈电装置经由脐带缆提供。机动型缆控载人潜水器，要求水面馈电装置满足陆运、空运和海上环境条件要求。 

传统的缆控载人潜水器固定安装在母舰上，其水面馈电装置在母船建造或大修时安装到母船的预定舱室中，占用舱室面积大，也无法整体移动。因此，传统的固定型的机动型缆控载人潜水器无法达到水上勘察、救援的使用要求。 

实用新型内容

本实用新型提供一种机动式水下潜水室，要解决的技术问题在于如何使潜水室在水下运动、勘察的装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机动式水下潜水室，所述的一种机动式水下潜水室包括固定旋转底盘、吊臂、平衡臂、潜水室和重力水箱；所述的固定旋转底盘上两侧分别设有吊臂和平衡臂，所述的吊臂为折叠式，通过液压缸进行伸展，所述的吊臂的另一端通过旋转盘与潜水室连接，潜水室两侧设有机械手，所述的平衡臂的另一端连接重力水箱，重力水箱内设有管路连接水泵，所述的吊臂和所述的平衡臂之间设有吊轮和钢绳，所述的潜水室内设有潜水室的旋转操作杆装置，所述的固定旋转底盘上连接吊臂和平衡臂的运作操作杆装置。 

进一步地，所述的固定旋转底盘固定于机动车上。 

进一步地，所述的潜水室的四壁为透明或半透明玻璃制品。 

进一步地，所述的旋转盘包括内活动套筒和外活动套筒相结合，内活动套筒上端通过万向节与吊臂连接，外活动套筒与潜水室连接，外活动套筒与内活动套筒之间还设置齿轮与齿轮箱设置及电机相结合，主要用于控制旋转潜水室。 

进一步地，所述潜水室内联通进气管和出气管，该进气管和出气管架设在吊臂上 并且分别连接气泵。 

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

1.本实用新型采用的吊臂能使潜水室深入水下，并且通过控制吊臂对潜水室进行控制运动。 

2.本实用新型采用的平衡臂能在潜水室下潜过程中，保持整个设备和固定地的平衡效果，防止吊臂的倾斜、倒塌。 

3.本实用新型中的重力水箱是平衡臂的关键，箱内的水通过水泵进行自由的调节，使得设备在任何时刻都保持平衡性。 

4.本实用新型中的吊轮和钢绳保持吊臂和平衡臂的特定角度，防止一边过于倾斜使得设备出现失误。 

5.本实用新型的潜水室外部设有机械手，能对水下进行一定的勘察和工作，对救援工作起到很大的作用。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型一种机动式水下潜水室的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。 

第一实施例 

参考图1，一种机动式水下潜水室，包括固定旋转底盘1、吊臂2、平衡臂3、潜水室4和重力水箱5；固定旋转底盘1上两侧分别设有吊臂2和平衡臂3的，吊臂2为折叠式，通过液压缸6进行伸展，吊臂2的另一端通过旋转盘7与潜水室4连接，潜水室4两侧设有机械手8，平衡臂3的另一端连接重力水箱5，重力水箱5内设有管路连接水泵，吊臂2和平衡臂3之间设有吊轮9和钢绳10，潜水室4内设有潜水室的旋转操作杆装置，固定旋转底盘1上连接吊臂2和平衡臂3的运作操作杆装置。 

固定旋转底盘1固定于机动车上；水泵即时的调节重力水箱5内的水量；吊轮9和钢绳10配合即时调整吊臂2和平衡臂3的位置角度；潜水室4的四壁为透明或半透明玻璃制品能清楚的看到外面的情况。 

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。