[实用新型]一种泵车臂架回转角度的控制和显示装置

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑机械泵车控制技术领域，尤其是涉及一种泵车臂架回转角度的控制和显示装置。

背景技术

泵车的回转是由回转马达经回转减速机后驱动回转支撑来实现的。由于给臂架油缸输送油的管路全部经回转支撑到各个油缸，所以回转支撑不允许无限度转动，否则可能出现液压油管被拧断的情况，所以回转必须限制在0-360°范围内，保证油管的安全性。现有的限制方式是在回转支撑上焊接限位杆，回转支撑在转动时通过限位杆触动双向限位开关来实现回转限位的。这种限位方式无法在屏幕显示臂架所处的实时角度，而且只要限位开关的位置固定了之后，臂架的回转方向和角度都定死了，在工作范围比较狭小的地方，泵车只能在单侧支腿打开的情况下，无法将臂架限制在固定的回转范围内。

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种实时显示臂架的回转角度，可将臂架限制在任意回转范围内的泵车臂架回转角度的控制和显示装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种泵车臂架回转角度的控制和显示装置，包括控制器、电瓶、显示器，其特点是控制器的电源+、电源-端分别与电瓶的+极、-极连接，控制器的Q0.0端串接正转阀M1后接电瓶-极，Q0.1端串接反转阀M2后接电瓶-极，控制器的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分别串接接近开关K1、接近开关K2、正转输入SB1、反转输入SB2后接电瓶+极，控制器的CANH端、CANL端分别接显示器的CANH端、CANL端，实现控制器和显示器的CAN总线通讯。

本实用新型与已有技术相比具有以下特点和积极效果：泵车臂架的回转支撑是一个圆形的大齿轮，其分度圆直径为1.8米，齿数为150.臂架回转的角度范围为0-360°，臂架与回转支撑的转动是同步的，臂架转过360°，同时回转支撑转过150个齿；在回转支撑的齿轮外沿固定两个接近开关，保证臂架在回转的时候接近开关可以检测到齿轮信号，改变两个接近开关之间的位置，保证两个开关检测到的信号满足AB相规律。本实用新型中两个接近开关分别接到控制器的I1.0和I1.1端，由于接近开关接收的信号满足AB相规律，且控制器对接收到的脉冲数是按4倍率来存储的，即回转支撑顺时针转过一个齿时，存储在控制器里的脉冲数增加4，回转支撑逆时针转过一个齿时，存储在控制器里的脉冲数减少4，由于回转支撑为150个齿，即回转转过一圈360°后，存储在控制器的脉冲数为600，即脉冲数改变1臂架角度改变0.6°，这样既可得到脉冲数与回转角度对应的关系，根据脉冲数可得到回转的角度值，这样通过显示器便可设定一个角度作为回转限位，代替机械限位开关的作用；同时可以设置一个角度范围让臂架工作在该范围内，而且该限位范围可以灵活更改，可完成单侧支腿支撑工作时需要限制臂架工作角度范围的目的，弥补了机械限位开关无法实现的目地，提高了控制系统的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例，一种泵车臂架回转角度的控制和显示装置，参照图1，是控制器1的电源+端、电源-端分别与电瓶2的+极、-极连接，控制器1的Q0.0端串接正转阀M1后接电瓶2-极，Q0.1端串接反转阀M2后接电瓶-极，控制器1的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分别串接接近开关K1、接近开关K2、正转输入SB1、反转输入SB2后接电瓶2+极，控制器1的CANH端、CANL端分别接显示器3的CANH端、CANL端，实现控制器1和显示器3的CAN总线通讯。这构成本实用新型的一种结构。

本实用新型的工作原理如下：

回转角度的计算和显示：

在显示器3的屏幕设置“回转清零”按键，按下“回转清零”按键将控制器1里存储脉冲的变量值清零。按下正转输入SB1，正转阀M1得电，臂架开始正转，由于回转支撑有150个齿，且控制器1对接收到的脉冲数是按4倍率来存储的，所以在臂架回转过360°时，控制器1接收的脉冲数累加为600，即控制器1每接收一个脉冲回转角度改变为0.6°；此时按下反转输入SB2，反转阀M2得电，臂架开始反转到起始位置，控制器1接收的脉冲数由600逐渐较少到0；这样控制器1根据接收的脉冲数便可计算出臂架所处的角度并发送到显示器3上显示出来。

回转限位的设定：