[实用新型]曲柄连杆式顶升移载台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种曲柄连杆式顶升移载台。 

背景技术

在顶升移栽台领域的现有技术中，大距离线间接驳移载多采用各线体内置式顶升移载，线体外设置输送线接驳。这些设备结构复杂，各部件的连接关系繁琐，而且对连接的精密度要求较高，这一方面导致设备的成本较高，另一方面也增加了设备发生故障的风险。因此，现有市场急需一种，结构简单，工作可靠的顶升移载台。 

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，成本低廉，运行平稳可靠的顶升移载台。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种曲柄连杆式顶升移载台，包括第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线、机架和顶升机构；所述第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线和顶升机构均固定在机架上；所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线相互平行而且均呈水平布置，两滚筒输送线的运输方向相反；所述链条移载线连接第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述顶升机构与链条移载线连接；所述顶升机构包括电机、曲柄、多个摆动块、多个短连杆、多个导柱和横向连杆，所述电机驱动曲柄上下摆动，所述曲柄驱动摆动块摆动，所述曲柄一端与横向连杆连接，另一端与短连杆连接，所述短连杆与导柱固定连接。 

其中，所述摆动块通过一固定座固定在机架上，所述摆动块可绕固定座转动；所述曲柄的一端与摆动块固定连接，另一端设有滑槽；所述电机设有转动的驱动杆，所述驱动杆容置在滑槽内。 

其中，所述多个摆动块包括一个主动摆动块和多个从动摆动块；所述主动摆动块与曲柄固定连接，所述主动摆动块和从动摆动块的一端分别与一短连杆固定连接，另一端均与横向连杆固定连接。 

其中，所述链条移载线包括两轴承、输送线、张紧轮和浮动架；所述输送线固定在两轴承之间，所述张紧轮固定在输送线上；所述浮动架与导柱固定连接，浮动架位于输送线下方以顶升输送线。 

本实用新型提供的曲柄连杆式顶升移载台，顶升机构由电机驱动曲柄上下摆动，曲柄通过横向连杆带动多个摆动块摆动，摆动块通过短连杆带动导柱上下移动，运行平稳；而且可根据线体间距大小，选择布置摆动块的数量，保证机构运行平稳可靠，动作平稳，无偏斜。链条移载线可以90°垂直移载输送，设备运行平稳，可靠，噪音小。此处，本实用新型相对于普通结构，减少了独立设备个数，结构简单紧凑，控制简单，成本低廉，而且提高了线间输送的可靠度。 

附图说明

图1为本实用新型的曲柄连杆式顶升移载台的结构图； 

图2为本实用新型的顶升机构的结构图。

主要元件符号说明如下： 

11、链条移载线            12、机架

13、顶升机构              111、轴承

112、输送线               113、张紧轮

114、浮动架               131、电机

132、曲柄                 133、摆动块

134、短连杆               135、导柱

136、横向连杆 。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。 

请参阅图1和图2，本实用新型提供的曲柄连杆式顶升移载台，包括第一滚筒输送线（图未示）、第二滚筒输送线（图未示）、链条移载线11、机架12和顶升机构13；第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、链条移载线11和顶升机构13均固定在机架12上；第一滚筒输送线和第二滚筒输送线相互平行而且均呈水平布置，两滚筒输送线的运输方向相反；链条移载线11连接第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，顶升机构13与链条移载线11连接；顶升机构13包括电机131、曲柄132、多个摆动块133、多个短连杆134、多个导柱135和横向连杆136，电机131驱动曲柄132上下摆动，曲柄132驱动摆动块133摆动，曲柄132一端与横向连杆136连接，另一端与短连杆134连接，短连杆134与导柱135固定连接。 

链条移载线11输送垂直排布的线体上的货物，将货物由第一滚筒输送线移至第二滚筒输送线，顶升机构13控制链条移载线11的升降，达到垂直移载货物的目的。