[实用新型]数控自动化植毛换位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刷业生产的设备，尤其是对牙刷头进行植毛时固定处理的机械装置，属于刷业制造设备技术领域。

背景技术

目前牙刷生产工艺都是单件为主的陈旧工艺，一般与生产配套的牙刷夹具在横向x和纵向y移动的功能已经不能满足新工艺的需要，现在的新工艺要求牙刷柄、刷头分开生产，甚至刷头分层加工植毛一次完成，要求刷毛的形状和颜色不是单一圆形和单一色彩。只有在对刷头范围内快速形成弧形刷毛并能快速将其固定，才能形成有效的生产工艺方式。所以，现有的牙刷生产设备不能满足高效率该质量生产牙刷的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为满足市场的需要，提供一种数控自动化植毛换位装置，能安装多个刷头，同时快速形成弧形刷毛并能快速将其栽植固定在刷头的数控机械手式转盘，实现不间断送、取刷头对刷毛进行植毛并固定处理的机械装置，刷头植毛完成后送回规定区域，其结构高效节能。

本实用新型的目的是这样实现的，数控自动化植毛换位装置，其特征是，设有转动盘、数控换位装置、刷头夹具盘、刷头夹具智能就位装置。转动盘4径向方向均布8个凸出前部1前端形成8个横梁5，凸出前部1后端圆弧过渡连接数控换位装置2，每个凸出前部1前端的横梁5上安装刷头夹具盘7，刷头夹具盘7由带槽夹具体8与连接板10构成，连接板10与由伺服电机构成的刷头夹具智能就位装置6联接，转动盘4中心位置设有数控换位装置2，数控换位装置2由连接板11通过螺栓与伺服电机3连接构成，接入PLC并受控制。

所述夹具体8是带有锥度槽9的盘状体，夹具体8利用锥度槽9安装多个刷头夹具12，刷头夹具12的安装数量与熔焊装置安装的数量匹配，智能就位装置由伺服电机构成并受PLC控制，通过智能就位装置保证刷头夹具12与熔焊装置准确定位。

本实用新型提供的数控植毛装置可以实现360°范围的转动，实现从单一圆孔植毛形状扩大到实现异孔形状（如扇形孔）的植毛，改变了只能对圆形孔植毛的限制，使牙刷刷毛形状更加丰富，实现一次加工完成多个牙刷头植毛，提高生产效率，为国内首创。

本发明结构紧凑，加工效率高，能够同时将多个牙刷头刷毛栽毛完成，而且刷毛的形状不单是单一的圆柱孔，解决了传统植毛机不能进行异型刷孔植毛的缺陷，提高了现有刷毛制造工艺水平。使牙刷刷毛形状更加丰富，并实现一次加工完成多个牙刷头植毛，同时采用数控管理结构装置，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1—本实用新型结构俯视示意图。

图2—本实用新型侧视示意图。

图3—本实用新型的刷头夹具盘示意图。

图中：凸出前部1、数控换位装置2、伺服电机3、转动盘4、横梁5、刷头夹具智能就位装置6、刷头夹具盘7、夹具体8、锥度槽9、连接板10、连接板11、刷头夹具12。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，数控自动化植毛换位装置，由转动盘4、数控换位装置2、刷头夹具盘7、刷头夹具智能就位装置6等构成，转动盘4径向方向均布8个凸出前部1前端形成8个横梁5，凸出前部1后端圆弧过渡连接数控换位装置2，数控换位装置2由伺服电机3控制，通过连接板11构成一体，每个凸出前部1前端的横梁上安装刷头夹具盘7，刷头夹具盘7由夹具体8与连接板10构成，连接板10与由伺服电机构成的刷头夹具智能就位装置6联接，转动盘4中心位置设有数控换位装置2。所述夹具体8是带有锥度槽9的盘状体（外形根据情况而定，可以为圆形、方形等），夹具体8利用锥度槽9安装多个刷头夹具12，刷头夹具12的安装数量与熔焊装置安装的数量匹配。

凸出前部1前部安装的刷头夹具盘7，是受伺服电机构成的刷头夹具智能就位装置6控制，伺服电机控制旋转并能x、y向转动的动力联动机构，使刷头夹具与熔焊装置精确定位并固定后进行焊接工作，使多个刷头被同时快速形成弧面形状刷毛并能快速将其与刷头熔为一体。

使用时，植毛的刷头通过振动跺理装置将刷头整齐摆放刷头夹具12，刷头夹具对植毛的刷头进行定位固定处理，由机械手联动配合工作，将定位固定刷头整体移动至刷头夹具盘7；通过转动盘4中心位置数控换位装置2转动45°调换一个横梁5（一个工位），实现不间断完成取、送到规定区域，熔焊装置对刷头工作实现一次加工完成多个刷头，其结构高效节能。