[实用新型]断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置

权利要求书

1.一种断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，包括电动扭力螺丝刀组件和移料装置，其特征在于：所述的移料装置包括链板输送线(3)和连接安装在链板输送线(3)一侧的移料机构(4)，所述链板输送线(3)上安装有对应移料机构(4)的移料导轨(450)设置的送料装置(310)；

所述的电动扭力螺丝刀组件安装在移料导轨(450)的正上方包括支撑装置(1)和电动扭力螺丝刀(2)，所述的支撑装置(1)包括与移料机构(4)固定连接的固定立柱(101)和与固定立柱(101)连接的连接板(120)，所述的连接板(120)上安装有至少一个电动扭力螺丝刀(2)；

电动扭力螺丝刀组件和移料装置固定安装在机架柜(5)内，所述机架柜(5)内安装有控制电动扭力螺丝刀组件和移料装置的PLC控制器，机架柜(5)上设置有控制面板(51)。

2.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述的移料机构(4)包括移料部(420)和下料装置(430)，所述移料部(420)的移料导轨(450)可至少容纳三个断路器(10)，所述移料导轨(450)的进料端对应送料装置(310)设置，出料端安装有下料装置(430)。

3.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述电动扭力螺丝刀(2)的驱动装置(211)与螺丝刀头(212)通过偏置轴结构(220)平行驱动连接，所述的偏置轴结构(220)的主动轴(221)与驱动装置(211)连接，从动轴(222)与螺丝刀头(212)连接，并且偏置轴结构(220)的从动轴(222)的宽度小于主动轴(221)的宽度。

4.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述电动扭力螺丝刀组件正下方设置的移料导轨(450)一侧安装有压料器(411)，所述的压料器(411)与压料缸(412)驱动连接，所述的压料缸(412)可驱动压料器(411)将移料导轨(450)上的断路器(10)夹持固定在移料导轨(450)另一侧设置的导轨侧壁(451)上。

5.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述固定立柱(101)上固定安装有支撑架(110)，所述支撑架(110)两端延伸出的支撑片(112)之间设置有导柱(111)，所述的固定片(120)上安装有对应导柱(111)设置的直线轴承(121)，所述的直线轴承(121)安装在导柱(111)上可带动连接板(120)相对于移料导轨(450)上下移动。

6.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述连接板(120)的下方固定安装有导向板，并且电动扭力螺丝刀的螺丝刀头(212)穿过导向板设置。

7.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述移料导轨(450)的末端设置有调节挡板(441)，所述的调节挡板(441)与电缸(442)驱动连接并通过电缸(442)驱动移动。

8.根据权利要求1所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述的固定立柱(101)通过底部安装的法兰座(102)固定安装在移料机构(4)上。

9.根据权利要求3所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述连接板(120)上安装有至少两个电动扭力螺丝刀(2)，其中相邻安装的偏置轴结构(220)的主动轴(221)和从动轴(222)的轴心连线L相互平行且从动轴(222)相邻并排设置主动轴(221)相向设置，或相邻安装的偏置轴结构(220)的轴心连线L相互垂直且从动轴(222)相邻并排设置。

10.根据权利要求3所述的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，其特征在于：所述的移料导轨(450)可容纳三个断路器(10)，所述的三个断路器(10)分别放置在移料导轨(450)的进料端、出料端以及压料器(411)处，其中，所述的送料装置(310)将断路器(10)推至移料导轨(450)的进料端处并通过移料部(420)推动断路器(10)沿移料导轨(450)移动，移料导轨(450)正上方安装电动扭力螺丝刀组件的连接板(120)，所述的连接板(120)上安装有四个电动扭力螺丝刀(2)，所述的四个电动扭力螺丝刀(2)的偏置轴结构(220)的从动轴(222)并排设置，主动轴(221)错位设置,连接板(120)底部设置的螺丝刀头(212)并排设置且所形成的间距与断路器(10)的接线柱(12)之间的间距相匹配，从动轴(222)的宽度小于或等于断路器(10)的接线柱(12)之间的间距，主动轴(221)的宽度大于断路器(10)的接线柱(12)之间的间距。