[实用新型]一种用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置

权利要求书

1.一种用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述装置包括：固定外环（1）、偏航内环（2）、横滚内环（3）和俯仰内环（4），所述偏航内环（2）设置在固定外环（1）内，所述横滚内环（3）设置在偏航内环（2）内，所述俯仰内环（4）设置在横滚内环（3）内，所述固定外环（1）、横滚内环（3）、俯仰内环（4）和偏航内环（2）同心设置；所述偏航内环（2）上 Z轴直径方向的两端通过转轴机构E与所述的固定外环（1）连接，所述偏航内环（2）上 X轴直径方向的两端通过转轴机构C与所述的横滚内环（3）连接，所述俯仰内环（4）上Y轴直径方向两端通过转轴机构D与横滚内环（3）连接。

2.根据权利要求1所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述俯仰内环（4）的内壁上均匀分布有至少四个俯仰内环悬吊部件（20），每个俯仰内环悬吊部件（20）沿着俯仰内环（4）的内壁均匀布置，且均设有一个悬吊孔（32），与球形矢量水听器上的矢量水听器悬吊部件（19）对应悬吊。

3. 根据权利要求1所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：连接所述偏航内环（2）与固定外环（1）的转轴机构E包括偏航内环制动螺钉（10）、偏航内环连接轴（30）、偏航内环连接轴套（22）、偏航内环紧固螺钉（9）以及弹性挡圈（17）；该偏航内环制动螺钉（10）贯穿固定外环（1）和偏航内环（2）并将二者连接在一起，该偏航内环制动螺钉（10）用于在所述的悬挂装置需要工作时限制偏航内环（2）在偏航维的转动，在所述的悬挂装置不需要工作时限制偏航内环（2）的运动；所述偏航内环连接轴套（22）套设于偏航内环连接轴（30）的外壁上，该偏航内环连接轴（30）顶端穿入偏航内环（2），所述偏航内环紧固螺钉（9）的一端从固定外环（1）外壁穿入并通过螺纹禁锢在偏航内环连接轴（30）相对顶端的低端的内腔中，使固定外环（1）和偏航内环（2）连接；所述偏航内环连接轴（30）顶端的外壁上设有弹性挡圈安装槽（36），用于安装弹性挡圈（17）；所述偏航内环（2）外壁在Z轴方向对称设置有两个偏航内环限位凹槽（27）和偏航内环制动螺孔（33），该偏航内环限位凹槽（27）位于转轴机构E中偏航内环制动螺钉（10）下端与偏航内环（2）之间的位置，用于限制偏航内环（2）在偏航维的转动角度；该偏航内环制动螺孔（33）位于转轴机构E中偏航内环制动螺钉（10）下端方向与偏航内环（2）相交的位置，用于在偏航内环（2）不需要动作的时候实现固定外环（1）和偏航内环（2）的制动。

4. 根据权利要求3所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：当需要偏航内环（2）转动时，所述的偏航内环制动螺钉（10）的长度在10mm～16mm，偏航内环（2）在偏航维度内实现±30°的自稳定转动；当所述的偏航内环制动螺钉（10）的长度为16mm～20mm，偏航内环制动螺钉（10）能够穿入到偏航内环制动螺孔（33）内，实现偏航内环（2）的制动。

5. 根据权利要求3所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述偏航内环连接轴套（22）采用聚四氟乙烯制成。

6. 根据权利要求1所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：连接所述横滚内环（3）与偏航内环（2）的转轴机构C包括横滚内环制动螺钉（12）、横滚内环连接轴（16）、横滚内环连接轴套（18）、横滚内环紧固螺钉（13）以及弹性挡圈（17）；该横滚内环制动螺钉（12）贯穿横滚内环（3）和偏航内环（2）将二者连接在一起，该横滚内环制动螺钉（12）用于防止横滚内环（3）在所述的悬挂装置不工作的情况下在横滚维的转动；所述横滚内环连接轴套（18）套设于横滚内环连接轴（16）的外壁上，该横滚内环连接轴（16）顶端穿入横滚内环（3），所述横滚内环紧固螺钉（13）的一端从偏航内环（2）外壁穿入并通过螺纹禁锢在横滚内环连接轴（16）相对顶端的低端的内腔中，使偏航内环（2）和横滚内环（3）连接；所述横滚内环连接轴（16）顶端的外壁上设有弹性挡圈安装槽（36），用于安装弹性挡圈（17）；所述偏航内环（2）在与横滚内环连接轴（16）连接的两端内壁各设置有一个横滚内环限位凸台（25），该横滚内环限位凸台（25）用于限制横滚内环（3）在横滚维的转动角度。

7. 根据权利要求6所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：需要横滚内环（3）转动时，所述的横滚内环制动螺钉（12）的长度在10mm～16mm，横滚内环（3）在横滚维度内实现±30°的自稳定转动；当所述的横滚内环制动螺钉（12）的长度为16mm～20mm，横滚内环制动螺钉（12）能够穿入到横滚内环制动螺孔（34）内，实现横滚内环（3）与偏航内环（2）的制动。

8. 根据权利要求6所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述横滚内环连接轴套（18）采用聚四氟乙烯制成。

9. 根据权利要求1所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：连接所述横滚内环（3）与俯仰内环（4）的转轴机构D包括俯仰内环限位螺钉（15）、俯仰内环连接轴（24）、俯仰内环连接轴套（21）、俯仰内环紧固螺钉（14）和弹性挡圈（17）；该俯仰内环限位螺钉（15）贯穿横滚内环（3）和俯仰内环（4）将二者连接在一起，该俯仰内环限位螺钉（15）用于在所述的悬挂装置需要工作时限制俯仰内环（4）在俯仰维的转动，在所述的悬挂装置不需要工作时制动俯仰内环（4）的运动；所述俯仰内环连接轴套（21）套设于俯仰内环连接轴（24）的外壁上，该俯仰内环连接轴（24）顶端穿入俯仰内环（4），所述俯仰内环紧固螺钉（14）的一端从横滚内环（3）外壁穿入并通过螺纹禁锢在俯仰内环连接轴（24）相对顶端的低端的内腔中，使横滚内环（3）和俯仰内环（4）连接；所述俯仰内环连接轴（24）顶端的外壁上设有弹性挡圈安装槽（36），用于安装弹性挡圈（17）；所述俯仰内环（4）与横滚内环（3）连接端的外壁上各设置有一个俯仰内环限位凹槽（26），该俯仰内环限位凹槽（26）分别位于转轴机构D中俯仰内环（4）与横滚内环（3）两侧连接端的外壁上，用于限制俯仰内环（4）在俯仰维的转动角度。

10. 根据权利要求9所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：当需要俯仰内环（4）转动时，所述的俯仰内环限位螺钉（15）的长度在10mm～16mm，俯仰内环（4）在俯仰维度内实现±30°的自稳定转动；当所述的俯仰内环限位螺钉（15）的长度为16mm～20mm，俯仰内环限位螺钉（15）能够穿入到俯仰内环制动螺钉孔（35）内，实现俯仰内环（4）与横滚内环（3）的制动。

11. 根据权利要求9所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述俯仰内环连接轴套（21）采用聚四氟乙烯制成。

12. 根据权利要求1所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述的悬挂装置还设置电路板盒，该电路板盒包括电路板盒体（6）和电路板盒盖（7），所述电路板盒体（6）固定在俯仰内环（4）底部的内壁上，所述电路板盒盖（7）与电路板盒体（6）之间设置环形密封圈（28）用于电路板盒盖（7）与电路板盒体（6）之间的端面密封；该电路板盒盖（7）的顶部设有硫化接头（23），用于矢量水听器配用电缆进入电路板盒体（6）时的硫化密封，该硫化接头（23）的侧壁上均匀分布多个环形凹槽（29）。

13. 根据权利要求12所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述的电路板盒体（6）上设置密封圈槽（31），所述的环形密封圈（28）安装在该密封圈槽（31）内。

14. 根据权利要求1所述的用于同振球形矢量水听器的三维自稳定悬挂装置，其特征在于：所述固定外环（1）的外壁上设有固定外环紧固螺孔（11）。