[实用新型]一种机械手调试用辅助工作台

权利要求书

1.一种机械手调试用辅助工作台，包括固定用大板，在固定用大板上开有模具固定用销孔，其特征在于：所述辅助工作台还包括机械手安装部分，所述机械手安装部分包括支撑部件、机械手安装部件、调整机械手与模具之间安装距离的步距调节组件，机械手通过支撑部件和机械手安装部件连接在所述辅助工作台上，机械手的安装高度及其与模具之间的距离均为设定尺寸。

2.按照权利要求1所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：机械手安装部分为两套，关于固定用大板中心线左右对称。

3.按照权利要求1所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述步距调节组件包括开在固定用大板上的安装螺纹孔、用于将支撑部件连接在所述安装螺纹孔中的连接板，在连接板与支撑部件之间装有连接螺栓。

4.按照权利要求3所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述支撑部件包括支撑管，在支撑管上焊接有连接座，在连接座上还设有模拟机械手前后运动的滑块组件，所述机械手连接在滑块组件上方。

5.按照权利要求4所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述滑块组件包括与所述连接座螺栓连接的底座，在底座上装有导轨，机械手调试支架安装板的下部设有与所述导轨配合的滑块，机械手调试支架安装板上通过固定组件装有所述机械手。

6.按照权利要求5所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述固定组件包括开在机械手调试支架安装板上的安装调节长孔，在安装调节长孔中设有定位柱；所述固定组件还包括装在所述机械手调试支架安装板上的机械手锁紧部件。

7.按照权利要求1所述的机械手调试用辅助工作台，其特征在于：所述机械手的安装高度为580mm。