[实用新型]一种自动背光检测上料机

权利要求书

1.一种自动背光检测上料机，其特征是：包括工作台、机械手、全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板和定位机构，全自动光学检测设备上设有CCD图像传感器；工作台的四角依次设有进料工位、空置工位、缓存工位和检测工位，检测工位的外侧还设有出料工位；全自动光学检测设备、背光点亮治具、石英定位板均安装在检测工位上，全自动光学检测设备与石英定位板的位置相对应，背光点亮治具处于全自动光学检测设备的一侧；定位机构设置在石英定位板上；机械手安装在工作台的中间位置，并且机械手处于全自动光学检测设备的上方；全自动光学检测设备的输出端与机械手的控制输入端电连接。

2.如权利要求1所述的自动背光检测上料机，其特征是：所述定位机构包括第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆，第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆均设置在所述石英定位板的边缘内侧，第一定位杆与第二定位杆平行设置，第三定位杆处于第一定位杆、第二定位杆的一端。

3.如权利要求1所述的自动背光检测上料机，其特征是：所述进料工位、空置工位和缓存工位上均设有用于放置吸塑盘的凹槽。

4.如权利要求1所述的自动背光检测上料机，其特征是：所述机械手包括第一电机、第一转轴、第一手臂、第二电机、第二转轴、第二手臂和吸盘；第一转轴可转动安装在所述工作台上，第一电机安装在工作台上，第一电机的输出轴与第一转轴传动连接，第一手臂的一端与第一转轴固定连接；第二转轴可转动安装在第一手臂的另一端，第二电机安装在第一手臂上，第二电机的输出轴与第二转轴传动连接，第二手臂的一端与第二转轴固定连接；吸盘安装在第二手臂的另一端下方。