[实用新型]高驱动能力变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是减速机械装置。

背景技术

现有的减速装置是通过消耗动力源，如电动机或内燃机的高转速来同比提升力矩输出驱动能力的机械装置，主要包括有齿轮减速箱、蜗轮蜗杆减速装置、行星齿轮减速装置等，它们均是通过齿间硬性啮合增强力矩输出性能，构件间磨损大，而且技术效果单一。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种基于常规的减速增力机构，在保持增后力矩的基础上再次提速输出的高驱动能力变速装置。本实用新型提供的高驱动能力变速装置技术方案，其主要技术内容是：一种高驱动能力变速装置，其组成包括涡轮涡杆减速部、输入曲轴连杆部、液压传动部和输出曲轴连杆部，动力源驱动连接至涡轮涡杆减速部的蜗杆轴上；输入曲轴连杆部连接在涡轮涡杆减速部的涡轮轴与液压传动部供油缸之间，由输入连杆驱动供油缸活塞；液压传动部受油缸活塞连接输出曲轴连杆部，输出传动；所述的液压传动部中包括有两供油缸、两受油缸和两换向阀，两供油缸接口均连接一换向阀，每一受油缸的两油接口分别交叉连接两换向阀一阀道接口，构成循环油路；输入曲轴连杆部驱动供油缸活塞行程是受油缸活塞输出行程的大于一的整数倍，两供油缸连杆颈互有180°相差，受油缸连杆颈互有180°相差；所述的换向阀为同步换向的两二位四通换向阀，输出曲轴上设有同步驱动二位四通换向阀的阀杆换向动作的两半圆凸块。

本实用新型公开的高驱动能力变速装置技术方案，方案中采用液压传动机构，较现有的减速机构输出力矩驱动能力大大提高，且运转平稳。

附图说明

图1为本实用新型的总构造图。

图2为液压传动部的液压缸结构图。

图3为液压传动部的油路构成图。

具体实施方式

本实用新型公开的高驱动能力变速装置，其组成包括涡轮涡杆减速部1、输入曲轴连杆部、液压传动部2和输出曲轴连杆部，电动机或内燃机的输出轴驱动连接涡轮涡杆减速部1的蜗杆轴10。输入曲轴3经联轴器5连接在涡轮轴11与液压传动部2之间，输入连杆301、302分别驱动第一、第二供油缸21、22的活塞。受油缸活塞驱动连接输出连杆401、402，输出曲轴4作为输出轴驱动输出。

液压传动部2的组成包括两供油缸21、22、两受油缸23、24和两换向阀61、62，所述的换向阀61、62均为二位四通换向阀，两供油缸21、22的各自接口分别连接一换向阀61、62，为了便于以下工作过程的说明，图3中，供油缸与换向阀的连接的一道油路采用一道实线油路和一道虚线油路表示。每一受油缸23或24的两接口分别交叉连接在两换向阀61、62阀口上，构成循环油路。两供油缸21、22和两受油缸23、24的油缸活塞截面积相同，输入曲轴3驱动供油缸21、22活塞的驱动行程设定为受油缸23、24活塞行程的大于一的整数倍。输入连杆301、302分别驱动连接第一、第二供油缸21、22的活塞，输入连杆301、302的输入曲轴3连杆颈互呈180°相位角。第一、第二受油缸23、24活塞分别驱动连接输出连杆401、402，输出连杆401、402的输出曲轴4的连杆颈互呈180°相位角。与两换向阀61、62的驱动阀杆16、26相对应的输出曲轴4轴位上设有同相位的半圆凸块，推动两换向阀61、62的驱动阀杆16、26，驱动两换向阀61、62同步换向。

动力源输出经蜗轮蜗杆部减速部1实现一级减速增力传动，再经液压传动部2实现保持增加力矩再增速的传动输出。

以供油缸活塞行程是受油缸活塞行程的三倍为例，说明其工作实现过程。如图3所示的初始状态，输入曲轴3推动第一、第二供油缸21、22实施供油、回油运行。输入曲轴3第一半程中，其上的两输入连杆301、302分别驱动两供油缸21、22供油和回油运行，由输入连杆301推动第一供油缸21活塞下行供油，第一供油缸21的油路经第一换向阀61向第一受油缸23供油，驱动第一受油缸23活塞上行，与此同时，第二受油缸24经同第二换向阀62向第二供油缸22回油，输出曲轴4随两受油缸23、24完成第一输出回程的一半程运转，这时输出曲轴4的半圆凸块也运行至驱动换向阀61、62换向的临界位，开始驱动换向阀61、62换向；第一供油缸21继续下行开始第二段1/3行程时，经第一换向阀61的换向阀路开始向第二受油缸24供油、驱动其活塞上行，与此同时，第一受油缸23则经第二换向阀62的换向油路向第二供油缸22回油，输出曲轴4随两受油缸23、24完成第一回程的另一半程运转，这时输出曲轴4的两半圆凸块也运转至换向阀61、62同步换向的回位临界位，驱动换向阀61、62换向回位；第一供油缸21下行开始第三段1/3行程时，经第一换向阀61的换向阀路向第一受油缸23供油、驱动其活塞上行，与此同时，第二受油缸24经第二换向阀62的换向阀路回油至第二供油缸22，输出曲轴4再随两受油缸23、24完成第二回程的一半程运转，这时输出曲轴4的两半圈凸块也再次运行至驱动换向阀61、62同步换向的临界位，开始驱动换向阀61、62换向。其后，输入曲轴3开始第二半程运转时，第一供油缸21、第二供油缸22的活塞随之开始分别反向上行、下行运行，第二供油缸22经换向后的第二换向阀62向第二受油缸24供油，推动第二受油缸24活塞上行，与此同时，第一受油缸23则经换向后的第一换向阀61的换向阀路在第一供油缸21活塞上行反程时向第一供油缸21回油，完成输入曲轴3第二半回程的第一段1/3运行。再如此周而复始的循环工作，由输出曲轴4保持增速力矩、输出转速为涡轮轴转速的3倍输出量。不同的实际环境中，还可以采用多组本方案装置串联设置构造。