[实用新型]一种滚筒式换向减速器

权利要求书

1.一种滚筒式换向减速器，包括箱体，箱体具有左腔室（1）和右腔室（2），其特征在于：所述左腔室（1）内设置有动力输入轴（3）、第一中间轴（4）和第二中间轴（5），动力输入轴（3）上设置有变向齿轮组，第一中间轴上设置有换向齿轮组，第二中间轴的一端位于左腔室（1）内且其上设置有第六外齿轮（18），另一端伸入右腔室（2）内并在其端部设置有第一锥齿轮（6），第一锥齿轮（6）上啮合有第二锥齿轮（7）和第三锥齿轮（8），第二锥齿轮（7）和第三锥齿轮（8）分别位于右腔室（2）内的第一输出轴（15）和第二输出轴（16）上；

变向齿轮组包括第一外齿轮（9）和第二外齿轮（10），第一外齿轮（9）和第二外齿轮（10）分别通过轴承设置在动力输入轴（3）上，所述轴承上分别设置有第一电磁离合器（11）和第二电磁离合器（12）；换向齿轮组包括第三外齿轮（13）、第四内齿轮（14）和第五外齿轮（17）；所述第一外齿轮（10）和第三外齿轮（13）外啮合，第二外齿轮（10）和第四内齿轮（14）内啮合，第五外齿轮（17）和第六外齿轮（18）外啮合。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式换向减速器，其特征在于：所述动力输入轴（3）为单轴同向输入，第一输出轴（15）和第二输出轴（16）为同径反向输出，其最大扭矩为15,000Ｎ*ｍ。