[实用新型]连杆机构分析实验装置

权利要求书

1.一种连杆机构分析实验装置，其包括一机架结构及一连杆伸缩结构；所述连杆伸缩结构可拆卸连接在机架结构上；其特征在于：所述机架结构包括一机架底板、四根立柱、一轨道、一轨道滑块、一轨道固定端滑块、两个轨道梁、一步进电机；所述机架底板与所述立柱一端刚性连接；所述立柱另一端与所述轨道梁可拆卸连接；所述轨道通过所述轨道固定端滑块螺钉固定在所述轨道梁上；所述轨道滑块螺钉连接在所述轨道上；所述机架底板的底端安装有所述步进电机；所述连杆伸缩结构包括一第一下铰链、一第二下铰链、一上铰链、一连杆；所述第一下铰链与所述上铰链轴孔连接；所述上铰链与所述连杆一端销孔连接，所述连杆另一端与所述第二下铰链轴孔连接。 

2.根据权利要求1所述的连杆机构分析实验装置，其特征在于：所述连杆包括变长杆、定长杆、第二刻度尺；所述第二刻度尺设置在所述变长杆上；所述定长杆与所述变长杆以套合伸缩方式连接；所述第二刻度尺尺寸与所述变长杆长度相同，所述变长杆具有不同的长度尺寸。 

3.根据权利要求1所述的连杆机构分析实验装置，其特征在于：所述机架底板连接所述立柱的一面上设置有X、Y轴线，X、Y轴线尺寸标注均为-300～700mm；所述步进电机是电流为1.3A的42步进电机。 

4.根据权利要求1所述的连杆机构分析实验装置，其特征在于：所述轨道两侧边设置有第一刻度尺；所述轨道滑块、所述轨道固定端 滑块均设置为工字型。 

5.根据权利要求1所述的连杆机构分析实验装置，其特征在于：所述上铰链上设置一孔，孔内安装传感器。