[实用新型]一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及摆线减速器领域，特别提出一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器。

背景技术

摆线减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点，因此广泛应用于精密机械传动领域。摆线减速器由于采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的齿轮减速器相比，体积和重量均可以减少1/2～1/3。现有摆线减速器单级传动比可达11～87，二级传动比可达121～5133。此外，摆线减速器运转平稳、无噪音，且具有较大的过载和承受较强冲击的能力。

现有摆线减速器主要实现单输入单输出的同轴传动技术。现有同轴单输入双输出减速器主要借助复杂齿轮系统传动实现，传动比，传动精度以及传动效率很难进一步提高。不仅如此，现有同轴单输入双输出减速器主要实现同向输出，很难做到同轴双向输出。此外，现有同轴单输入双输出减速器主要实现两根输出轴正反向同速旋转，很难通过减速器内部结构微小改动实现两根输出轴旋向相同或旋向相反输出，且两个输出很难实现传动比独立设计。

实用新型内容

为克服现有技术上的缺陷，本实用新型提供一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器。该减速器同时具有高精度、高效率、高刚性、高承载和使用寿命长等特点。特别适用于搅拌机、飞行器以及潜水器的双桨共轴传动中。

本实用新型一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，包括输入轴和固定针齿壳，所述输入轴通过键连接与六个偏心圆柱滚子轴承错位相连，偏心圆柱滚子轴承两两一组，同一组内的两个偏心圆柱滚子轴承具有相同偏心距、且在输入轴上相位相错180°布置，不同组的偏心圆柱滚子轴承具有不同偏心距，从而构成具有六个相错偏心位的转臂曲柄；其中，位于所述输入轴中间轴段上的两个转臂曲柄的偏心距相同且相位相错180°，位于所述输入轴左侧轴段上的两个转臂曲柄的偏心距相同且相位相错180°，位于所述输入轴右侧轴段上的两个转臂曲柄的偏心距相同且相位相错180°，中间轴段上的两个转臂曲柄分别各自连接有一个一级传动摆线轮，左侧轴段上的两个转臂曲柄分别各自连接有一个二级左置摆线轮，右侧轴段上的两个转臂曲柄分别各自连接有一个二级右置摆线轮；所述一级摆线轮、二级左置摆线轮和二级右置摆线轮具有不同的摆线齿数，所述固定针齿壳的左端设有左输出盘，所述固定针齿壳的右端设有右输出盘，在所述一级摆线轮、二级左置摆线轮和二级右置摆线轮的同一分度圆上均布有多个柱销孔，每个柱销孔内均分别贯穿有一柱销，所述柱销上套装有柱销套，所述柱销的两端分别固定有一与所述左输出盘和所述右输出盘密封的压紧盘；所述固定针齿壳、左输出盘和右输出盘上均分别镶嵌有针齿销；所述一级摆线轮与镶嵌在所述固定针齿壳上的针齿销相啮合，所述二级左置摆线轮与镶嵌在左输出盘上的针齿销相啮合，所述二级右置摆线轮与镶嵌在右输出盘上的针齿销相啮合；所述固定针齿壳与两端的左输出盘和右输出盘之间均分别设有外支撑轴承；所述左输出盘和所述右输出盘分别与同侧的压紧盘之间设有内支撑轴承；所述输入轴与两端的压紧盘之间均分别设有支撑轴承。

进一步讲，所述压紧盘采用螺钉与柱销连接。

当所述一级摆线轮、二级左置摆线轮和二级右置摆线轮与各自相啮合的针齿销之间均分别满足一齿差条件时，所述左输出盘的传动比为：所述右输出盘的传动比为：其中，Z₁为一级摆线轮(4)的齿数，Z₂为固定针齿壳上针齿销(14)的数目；Z₃为二级左置摆线轮的齿数，Z₄为左输出盘上的针齿销的数目；Z₅为二级右置摆线轮的齿数，Z₆为右输出盘上的针齿销的数目；+表示左输出盘或右输出盘的转向与输入轴的转向相同；-表示左输出盘或右输出盘的转向与输入轴的转向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过采用两级摆线针轮复合传动结构设计，实现了减速器同轴双向输出传动。此外，相对于传统的渐开线齿轮传动结构设计，由于本实用新型创造完全利用摆线针轮传动原理实现，因此保证了减速器具备传动比大，传动精度高以及承载能力高等优点。

(2)由于各级摆线轮的齿数以及与其相啮合的针齿数可以任意选取，因此本实用新型所提到的同轴双向输出减速器的两个输出传动可以实现传动比的独立设计，即传动比大小可以不同，两侧输出盘的回转方向可以相同也可以相反。

(3)与现有技术相比，本实用新型所提到的同轴双向输出减速器具有更紧凑的结构，即更小的径向和轴向尺寸，因此可以节省安装空间。

附图说明