[实用新型]全自动点胶压合线

权利要求书

1.一种全自动点胶压合线，其特征在于，包括自动对工件进行点胶的点胶机构、设置于点胶机构的工件输入端位置的接料台、设置于点胶机构的工件输出端位置的抓料组配机构、抓料组配机构的工件输出端位置设置有的压合机构，以及控制上述机构实现点胶压合过程的数控装置。

2.如权利要求l所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述点胶机构包括底架、设置于底架的工作台上的第一输送平台、第一精确定位装置、第一挡停装置、机械手支架、机械手和罩设于所述工作台上的底架盖体部分，所述第一输送平台包括输送带支架、设置在输送带支架上的输送带驱动组件和两条平行的输送带，所述第一精确定位装置设置在两条平行的输送带之间，位于工作台中部的位置，所述第一挡停装置对应第一输送平台的输送方向位于第一精确定位装置一侧，所述机械手设置在机械手支架上，位于第一输送平台、第一精确定位装置和第一挡停装置的上方位置，所述数控装置设置在底架盖体部分上，底架盖体部分罩设在所述工作台上设置有控制面板。

3.如权利要求2所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述机械手支架包括横跨所述第一输送平台的第一门式支架和第二门式支架，第一门式支架和第二门式支架沿第一输送平台的输送方向设置, 所述机械手包括X轴行走机构、X轴滑轨、Y轴行走机构、Z轴运动机构和点胶头，X轴行走机构设置在第一门式支架的横梁上，X轴滑轨设置在第二门式支架的横梁上，Y轴行走机构跨设在X轴行走机构和X轴滑轨上，点胶头通过Z轴运动机构设置在Y轴行走机构上。

4.如权利要求3所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述第一精确定位装置包括固设在工作台上呈方形分布的四块固定块、竖直设置在四块固定块上的支撑柱、水平置于支撑柱顶部的顶升下板、以及通过直线轴承升降活动设置于顶升下板上的顶升上板，顶升上板的顶面上设置有适配治具板通孔的导向定位销，所述导向定位销的上端部呈圆锥形，所述顶升下板的底面中部设置有顶升气缸，顶升下板的中部设置有供所述顶升气缸的活动杆与顶升上板连接的通孔 。

5.如权利要求4所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述第一挡停装置设置有挡停臂，驱动挡停臂做抬起和复位动作设置有挡停臂驱动组件，所述挡停臂驱动组件、顶升气缸、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴运动机构、输送带驱动组件和控制面板分别与数控装置电性连接。

6.如权利要求2所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述接料台包括接料台支架、感应装置、设置于接料台支架顶部的第二输送平台和第二挡停装置，所述第二输送平台的输送面与第一输送平台的输送面同一水平面，第一输送平台与第二输送平台首尾相连接。

7.如权利要求6所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述抓料组配机构包括抓料机架、第三输送平台、第二精确定位装置和第三挡停装置，第三输送平台设置在抓料机架的顶部，第三输送平台的输送面与第一输送平台的输送面同一水平面，抓料机架的顶部设置有抓料机械手组件，抓料机械手组件位于第三输送平台一侧，第二精确定位装置设置在抓料机架顶部的中间位置，位于第三输送平台的两条平行的输送带之间，第三挡停装置设置在第二精确定位装置一侧；

所述抓料机械手组件包括抓料机械手支架、水平运动机构和垂直运动机构，抓料机械手支架横跨第三输送平台设置在抓料机架的顶部，水平运动机构水平设置在机械手支架上并一端部向抓料机架一侧外伸出，垂直运动机构组配在水平运动机构上，垂直运动机构安装有吸合机构。

8.如权利要求1所述全自动点胶压合线，其特征在于，其还设置有位于抓料组配机构一侧位置的升降送料机构，包括安装箱、螺旋升降组件、垂直导轨组件、对射光电和推料组件，螺旋升降组件包括升降板和步进电机，步进电机设置在安装箱内驱动连接有丝杆组件，升降板通过丝杆组件水平升降位于安装箱顶面的上方，所述垂直导轨组件的数量为多个，分别竖直分布在升降板的四个侧边位置并与升降板连接，所述对射光电设置在垂直导轨组件上与升降板同一水平面，所述推料组件设置在安装箱顶面上，位于升降板一侧，所述水平运动机构向抓料机架一侧外伸出的一端部位于升降板的上方。