[实用新型]电动气弹簧控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别是涉及一种电动气弹簧控制装置。

背景技术

气弹簧大约在上世纪80年代开始，逐步广泛地应用在汽车、飞机、火车、机械、电子、五金、医疗器械和家具等行业中用于门、窗、盖、罩等设备的开启、关闭和支撑。但是，这种仍需要人工用手稍施外力才能开启，全程使用外力才能闭合，已无法满足社会不断进步和发展需要。针对以上问题，本实用新型人曾实用新型了一种“电动气弹簧” 以替代常规气弹簧，专利号：ZL 201320487225.5。但为了更好的拓宽电动气弹簧的应用领域，实现通过对电动气弹簧的各种控制来完成预期的动作目标，使其达到多种功能性要求，必须需要与之相匹配的控制装置来完成，因此，设计一个电动气弹簧的控制装置就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种电动气弹簧控制装置，为电动气弹簧提供动力源、驱动控制和通信接口等，从而实现对电动气弹簧的控制，使其达到预期的动作目标和功能，拓宽电动气弹簧的应用范围。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：该电动气弹簧控制装置，其特征在于：包括 

MCU及外围电路（1），通信接口电路(2)，稳压保护电路(3)，无线发射与接收电路(4)，警示及报警电路(5)，电机驱动电路(6)，电机运行状态检测电路(7)和电吸锁状态检测及驱动控制电路（8）；并通过PCB板安装形成一个整体电路板，以连接器形成接口与外部设备相连;

MCU微处理器及外围电路（1），采用嵌入式微处理器系统，以MCU作为控制主体，辅以外围电路，用于处理外来信号，并对电动气弹簧的驱动电机发出动作指示；

电机驱动电路(6)，其信号输入端与MCU微处理器及外围电路（1）相连，其信号输出端与电机运行状态检测电路(7)的输入端相连，为电动气弹簧提供动力源，用于控制电动气弹簧驱动电机运动时的电压，从而控制电动气弹簧的驱动电机的转动速度；

电机运行状态检测电路(7)，它与MCU微处理器及外围电路和电机驱动电路相连接，为电动气弹簧的驱动控制，用以判断电动气弹簧驱动电机的转动的速度和转动的方向，以决定电动气弹簧的运动方向、运动速度和启停位置，并通过电机传感器输出的信号由MCU处理检测、逻辑判断与控制，电机的堵转、阻断和解除，已实现电动气弹簧柔性智能化；

通信接口电路(2)与MCU微处理器及外围电路（1）相连，用于将所述电动气弹簧电气控制装置和其它电气控制装置进行通信。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：采用本实用新型提供的电动气弹簧控制装置，能实现对电动气弹簧的多种有效控制，使其达到预期的功能和目标，拓宽电动气弹簧在各个领域里的应用范围，促进电动气弹簧的推广和应用。 

附图说明

图1 是本实用新型电动气弹簧控制装置的控制原理框图。

图2 是本实用新型电动气弹簧控制装置的控制模型示意图。 

图3 是本实用新型电动气弹簧控制装置电机驱动方案及电流取样方法 

图4 是本实用新型电动气弹簧控制装置供电稳压保护电路原理图。 

图5 是本实用新型电动气弹簧控制装置采用自适应调节的原理框图 

图6 是本实用新型电动气弹簧控制装置的PKE模块示意图 

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明：