[实用新型]包含伺服控制单元的测试台

权利要求书

1.一种包含伺服控制单元的测试台，包括一台体，其特征在于，还包括安装于所述台体并依次连接的一人机界面、一控制面板、一驱动装置和电机，所述电机包括一主轴电机和至少一伺服电机，所述驱动装置包括一伺服控制单元，所述伺服控制单元连接所述伺服电机，所述人机界面包括相互连接的一操作面板和一面板控制单元。

2.根据权利要求1所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：所述驱动装置还包括一电源模块和复数个功能模块；所述电源模块与各所述功能模块电连接，所述电源模块连接外部一主电源，所述功能模块组连接对应的所述电机。

3.根据权利要求2所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：所述功能模块包括一控制模块和至少一驱动模块，所述控制面板连接所述控制模块，所述驱动模块和所述控制模块连接所述电机。

4.根据权利要求3所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：还包括电抗器，所述电抗器连接于所述功能模块和所述电机之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：所述台体上部形成一斜面，所述人机界面、所述控制面板和所述驱动装置安装于所述斜面上。

6.根据权利要求5所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：所述台体中部向外延伸形成一台面。

7.根据权利要求6所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：所述台体底部装有滚轮。

8.根据权利要求7所述的包含伺服控制单元的测试台，其特征在于：所述斜面形成过线槽。