[实用新型]径向挡环式车辆线控转向方向盘装置

权利要求书

1.一种径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，包括中心轴(1)、箱体(2)、角位移传感器(3)、下限位开关(9)、上限位开关(10)、传动丝杠(11)、传动螺母(12)、支架(13)、联轴器(14)、电机支架(15)和电机(16)，其特征是：主要由限位盘(4)、挡环(5)、电磁线圈(6)、线圈骨架(7)和阻尼盘(8)组成，所述中心轴(1)上端通过轴承安装在箱体(2)上端盖的轴承座内，所述中心轴(1)下侧通过轴承安装在箱体(2)下端盖上的轴承座内，所述角位移传感器(3)固定安装在箱体(2)上端盖的下表面上，所述角位移传感器(3)的输入空心轴与中心轴(1)固定配合安装，所述限位盘(4)动配合安装在中心轴(1)上，所述挡环(5)左下侧设有径向扇形凸台，所述扇形凸台圆心角为α度，所述挡环(5)共有N个，所述挡环(5)最内侧的那一个固定安装在中心轴(1)上，所述挡环(5)彼此间均采用滑动配合安装，所述挡环(5)下端面与箱体(2)下端盖的上表面滑动配合安装，所述挡环(5)上端面与限位盘(4)的下端面滑动配合安装，所述箱体(2)下端盖的上表面左侧设有圆心角为α度的凸台，所述挡环(5)最外侧的那一个的扇形凸台与箱体(2)下端盖上表面的扇形凸台径向尺寸相互对应，所述挡环(5)最外侧的那一个的扇形凸台接触到箱体(2)下端盖上表面的扇形凸台后受到限制，所述电磁线圈(6)通过线圈骨架(7)固定安装在箱体(2)下端盖的下表面上，所述阻尼盘(8)固定安装在中心轴(1)的下端，所述阻尼盘(8)右侧设置有径向凸台，所述上限位开关(10)和下限位开关(9)固定安装在支架(13)的左侧板上，所述传动丝杠(11)通过轴承安装在支架(13)上，所述传动螺母(12)与传动丝杆(11)传动配合安装，所述传动螺母(12)左侧设有凸台，所述传动螺母(12)右侧设有挡块，所述传动螺母(12)右侧挡块与箱体(2)左侧壁板上的长槽滑动配合安装，所述传动螺母(12)的前侧面与支架(13)前侧板的内侧面滑动配合安装，所述传动螺母(12)的后侧面与支架(13)后侧板的内侧面滑动配合安装，所述传动螺母(12)位于下极限位置时，所述传动螺母(12)右侧挡块和阻尼盘(8)右侧径向凸台接触限制其继续向前转动，所述支架(13)固定安装在箱体(2)左侧壁板上，所述电机(16)固定安装在电机支架(15)上，所述电机支架(15)固定安装在箱体(2)左侧壁板上，所述传动丝杠(11)通过联轴器(14)与电机(16)的输出轴固定联接。 

2.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述箱体(2)由上端盖、下端盖和四个侧壁板固定联接而成。 

3.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述挡环(5)上的扇形凸台圆心角为30度，箱体(2)下端盖上表面的扇形凸台圆心角也是30度，挡环 (5)一共有6个。 

4.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述角位移传感器(3)为空心轴角编码器。 

5.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述电机(16)的输出轴与传动丝杠(11)安装在同一轴心线上。 

6.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述上限位开关(10)安装高度与传动螺母(12)位于上极限位置时左侧凸台的高度一致，所述下限位开关(9)安装高度与传动螺母(12)位于下极限位置时左侧凸台的高度一致。 

7.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述线圈骨架(7)是铁磁性材料。 

8.根据权利要求1所述径向挡环式车辆线控转向方向盘装置，其特征是：所述阻尼盘(8)是铁磁性材料。