[实用新型]一种三轴仿真转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转台，具体涉及一种三轴仿真转台。

背景技术

现代战争对武器系统的精确性提出了更高的要求，这就要求武器系统具有“首发命中、精确打击”的功能。从武器系统的发展来看，已从最初的无控弹药发展到目前的导弹等。可见光制导是高精度制导武器一种常用的制导方式，拥有抗干扰能力强、隐蔽性好、清晰度高、辨别能力强等优点。可见光制导通过电视摄像机捕获目标信息，并用图像处理算法进行目标的识别定位与跟踪，直至最终摧毁目标。

在半物理仿真系统中，一部分重要部件以实物方式接入仿真回路，用动力学和运动学的模型代替真实的武器系统，通过半物理仿真分析、研究武器系统性能，解决系统各部件或全系统进行数学仿真、部件测试与飞行试验等。为更好的了解和掌握目标探测与控制系统的原理，在教学领域和相关领域需要一种移动目标探测和跟踪仿真平台，需要一种新型弹药装置目标探测与控制仿真系统。

移动目标探测与跟踪仿真平台是能够实现可见光目标模拟与探测制导的光学制导武器全系统半物理仿真平台，可以实现运动目标的景像模拟、导引头的实时跟踪以及制导武器的导引与控制仿真，仿真平台采用二维平台架与目标景象屏幕显示组合方式，将整个目标在大范围的位置变化进行模拟后显示，同时该仿真平台还需要一个三轴运动仿真转台，它是惯导装置和目标探测摄像头的载体，如何设计一个功能稳定、平稳转动的三轴转台已成为目前急需要解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种三轴仿真转台，采用三个轴系交叉的结构，实现三维状态下的仿真，U型支架上增加轴承实现其抗弯刚度，并在底座上加入了止推轴承，减轻U型支架两个外壁的轴向承载力，底座采用优质铸铁铸造，并设有开窗便于观察和维修，整个转台的结构紧凑，三个轴系从外向里依次包围，减轻了整个转台的质量，缩小了转台的体积，三个轴系采用的是环框结构，增加了整个转台的刚性，提高系统的精度和结构的谐振频率。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

    一种三轴仿真转台，包括俯仰电机、U型支架、底座、O型中框、滚转圆盘、滚转电机，其中U型支架包括底框和两个外壁，底框水平安装在底座的一端，外壁的上端设有穿透孔，O型中框包括圆环、U型框架、滚转圆盘、滚转电机，圆环的中心轴线与U型框架的中心对称轴线相重合，U型框架的两个端点分别与圆环的直径两个端点相连，滚转圆盘和滚转电机分别安装在U型框架对称轴线上的内表面和外表面，滚转电机的转动轴穿过U型框架与滚转圆盘的中心相连并垂直，俯仰电机的转轴穿过U型支架外壁上的孔与U型框架相连。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述滚转圆盘的直径小于等于200mm。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述俯仰电机控制O型中框的俯仰角度为正负20°。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述底座的形状为圆柱形结构。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括调平装置，所述调平装置设置于底座上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述俯仰电机和滚转电机均为直流力矩电机。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

第一、 本实用新型采用三个轴系交叉的结构，实现三维状态下的仿真，U型支架上增加轴承实现其抗弯刚度，并在底座上加入了止推轴承，减轻U型支架两个外壁的轴向承载力；

第二、 本实用新型在底座上加入了止推轴承，减轻U型支架两个外壁的轴向承载力，底座采用优质铸铁铸造，并设有开窗便于观察和维修；

第三、 本实用新型整个转台的结构紧凑，三个轴系从外向里依次包围，减轻了整个转台的质量，缩小了转台的体积，三个轴系采用的是环框结构，增加了整个转台的刚性，提高系统的精度和结构的谐振频率。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

1、俯仰电机，2、U型支架，3、底座，4、圆环，5、负载，6、滚转圆盘；

图2是本实用新型的俯视图；

1、俯仰电机，4、圆环，7、滚转电机，8、U型框架；

图3是本实用新型的左视图；

1、俯仰电机，2、U型支架，3、底座，4、圆环，7、滚转电机，8、U型框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

本实用新型公开一种三轴仿真转台，如图1、图2、图3所示，包括俯仰电机、U型支架、底座、O型中框、滚转圆盘、滚转电机。