[实用新型]一种窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及到一种窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备。 

背景技术

窗轮作为推拉窗的一种必备零件，一直有着广泛的应用。目前来说，窗轮都是靠人工装配的，装配效率较低，而且无法降低人工成本，特别是窗轮支架与滚轮总成的装配工作，由于窗轮支架与滚轮总成属于过盈配合的关系，给工人的装配带来了不小的难度。因此亟需研发一种窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。 

发明内容

本实用新型的目的是提出一种窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。 

本实用新型的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备包括： 

用于使支架按序排列的支架振动盘；

与支架振动盘相接，并使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位的支架滑道；所述安装工位位于支架滑道的末端；

用于将滚轮总成输送至安装工位下方的滚轮总成滑道；所述滚轮总成滑道的末端的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出时可将位于滚轮总成滑道末端的滚轮总成顶升；

用于使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张的支架扩张装置；

位于安装工位两侧的支架压紧气缸，所述支架压紧气缸的活塞杆可压迫支架的开口端，以使支架开口端的开口角度缩小；

位于安装工位侧方的引导气缸，所述引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，从而保证两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正；

用于使轴承按序排列的轴承振动盘；

与轴承振动盘相接，并使轴承以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧的轴承滑道；

位于安装工位侧方的轴承导向槽和轴承安装气缸，所述轴承导向槽位于安装工位与轴承安装气缸之间，轴承导向槽的侧部与轴承滑道通过倾斜的滑板相接，所述轴承安装气缸的活塞杆伸出时可将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内；

位于安装工位的后方，用于将装配完成的窗轮推出安装工位的出料气缸。

本实用新型的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备的工作包括如下步骤： 

1、支架振动盘将其料斗内的支架按顺序输送到支架滑道中，支架滑道使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位，即支架滑道的末端处；与此同时，滚轮总成沿着滚轮总成滑道被输送至安装工位下方；

2、轴承振动盘使轴承按序排列，排列好的轴承沿轴承滑道以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧，然后位于最前列的轴承自滑板向下滑入到轴承导向槽内；

3、支架扩张装置使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张；

4、顶升气缸的活塞杆伸出，将安装工位下方的滚轮总成顶升至支架内；

5、支架压紧气缸的活塞杆伸出，使支架开口端的开口角度缩小，从而使支架夹紧滚轮总成；

6、引导气缸的活塞杆伸出，该活塞杆依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，使两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正；

7、在引导气缸的活塞杆缩回的同时，轴承安装气缸的活塞杆伸出，将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内；

8、出料气缸将装配完成的窗轮推出安装工位。

具体来说，所述支架滑道由导轨、位于导轨端部上方的限位板组成，所述导轨端部旁侧设有纠态气缸，所述纠态气缸的活塞杆与一个压板的端部铰接，所述压板可绕压板中部所设的转轴转动，所述压板的自由端位于导轨的上方；纠态气缸的活塞杆伸出时，可带动压板向下压向位于导轨上的支架，以使支架以开口端向下的姿态滑入限位板与导轨之间的间隙。 

支架沿导轨滑动，在滑动过程中支架可能会出现一定的倾斜，当支架滑到导轨端部时，纠态气缸的活塞杆伸出，带动压板向下压向位于导轨上的支架，以使支架的中部贴紧于导轨上，从而确保支架以开口端向下的姿态滑入限位板与导轨之间的间隙。 

进一步地，所述支架滑道下方设有推送气缸，所述导轨的上端面设有导槽，所述推送气缸的活塞杆位于导槽内，活塞杆的端部设有突出于导轨上端面的推针；所述推送气缸的活塞伸出时，所述推针可将位于导轨上的支架推至限位板与导轨之间的间隙。 

当支架的姿态被纠态气缸及压板纠正后，推送气缸的活塞杆伸出，活塞杆端部的推针与支架相接处，向前推动支架，确保支架能够顺利滑动到限位板与导轨之间的间隙处。