[实用新型]一种双履带爬壁监控机器人

权利要求书

1.一种双履带爬壁监控机器人，其设有基座，基座中间固定安装有静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；其特征在于：基座两侧对称设有一对履带框架，每一履带框架上设有用来带动履带转动的主动轮和从动轮，主动轮内侧设有皮带轮，主动轮通过皮带和皮带轮由相应的驱动电机带动转动；履带覆盖在履带框架上主动轮和从动轮之间；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；所述履带的齿根与设置在履带框架上的电刷直接接触；静电发生器经由导线、电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；梳齿激发墙壁产生感应电荷，进而产生库伦吸附作用力，使整个监控机器人吸附在墙壁上。

2.根据权利要求1所述的双履带爬壁监控机器人，其特征在于：所述履带上梳齿的宽度为3—5mm，两个相邻梳齿的中心间距为5—7mm，整个梳齿占空比范围为0.5—0.7。

3.根据权利要求1所述的双履带爬壁监控机器人，其特征在于：所述整个梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；所述聚酰亚胺表面绝缘材料的厚度为0.08—0.12mm。

4.根据权利要求1所述的双履带爬壁监控机器人，其特征在于：所述履带框架上还设有履带张紧机构，其设有弹簧阻尼器、张紧轮、张紧连接板，所述张紧轮连接在履带框架上或张紧连接板上；所述两侧的张紧连接板上一端开有长条孔，长条孔中装有连接销，通过该连接销连接从动轮，张紧连接板另一端与弹簧阻尼器连接；弹簧阻尼器另一端连接在履带框架上。