[实用新型]捷联磁航向信号降噪滤波处理装置

权利要求书

1.一种捷联磁航向信号降噪滤波处理装置，其特征在于：包括多路选择器、四阶滤波器、信号调理电路、A/D转换器、全串行数字滤波器，多路选择器用于对三路地磁信号进行选择，多路选择器连接四阶滤波器，对选择后的信号进行放大及降噪处理，四阶滤波器连接信号调理电路，对地磁信号进行衰减和平移，之后再进行放大及滤波处理，信号调理电路连接A/D转换器，对四阶滤波器的输出信号经过A/D转换器，将降噪的地磁模拟信号转换为数字信号，转换后的数字地磁信号通过与A/D转换器相连的全串行数字滤波器完成信号的数字滤波处理。

2.根据权利要求1所述的捷联磁航向信号降噪滤波处理装置，其特征在于：所述的四阶滤波器基于MAX275AEPP模拟滤波芯片设计，通过将A、B两个二阶滤波电路级联而成，MAX275AEPP内部包含两路独立二阶滤波电路，每路二阶滤波电路连接采用反馈方式连接，以带通方式输出，二阶滤波电路间通过串接级联电阻实现级联，B路的带通输出作为输出信号送入信号调理电路。

3.根据权利要求1所述的捷联磁航向信号降噪滤波处理装置，其特征在于：所述的信号调理电路基于放大器 OP4177、AD8221、AD8512设计，通过OP4177将+5V电源信号进行衰减后送入AD8512反相端，同时通过AD8221将四阶滤波后的地磁信号放大后送入AD8512同相端，通过AD8512进行差分运算，实现信号对电源的共模干扰抑制，输出信号送入A/D采集端。

4.根据权利要求1所述的捷联磁航向信号降噪滤波处理装置，其特征在于：所述的全串行数字滤波器由查找表、可控的并行运算加减法器和寄存器组成，经AD采集的三轴地磁信号分别存入寄存器X、Y和Z串行缓冲寄存器中，间隔1ms通过并行运算加减法器对缓冲寄存器的数据进行加、减运算，并通过可控的寄存器输出。