[实用新型]数控齿条倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于齿条制造技术领域，具体涉及一种数控齿条倒角机。

背景技术

齿条作为机械传动的一个重要部件，随着传动精度的提高，齿条齿端倒角已成为齿条生产不可或缺的加工工序，而且对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿条倒角机使用砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角质量难以保证，尤其是倒角工作时齿条必须运动，只能适应较短齿条的倒角加工，难以适应较长齿条的倒角加工。

发明内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种数控齿条倒角机，采用仿形跟随原理加工齿条倒角，加工精度高，一致性好，效率高。

本实用新型的技术方案是：一种数控齿条倒角机，具有底座，所述底座的台面后方横向设置有X轴直线导轨Ⅰ，前方纵向设置有Y轴直线导轨Ⅱ；所述直线导轨Ⅰ上设置有滑台Ⅰ，滑台Ⅰ上固定有立柱，且滑台Ⅰ通过设置在底座台面上的X轴丝杆机构驱动左右运动；所述立柱的右端面上垂直设有Z轴直线导轨Ⅲ，直线导轨Ⅲ上设置有滑板Ⅰ，倒角头Ⅰ设置在滑板Ⅰ上，且滑板Ⅰ通过设置在立柱上的Z轴丝杆机构Ⅰ驱动上下运动；所述直线导轨Ⅱ上设置有滑台Ⅱ，滑台Ⅱ上设置有工装夹具，且滑台Ⅱ通过设置在底座台面上的Y轴丝杆机构驱动前后运动；

所述倒角头Ⅰ包括两根水平安装在滑板Ⅰ上的滚动直线导套副Ⅰ，所述滚动直线导套副Ⅰ的前端固定有托板Ⅰ，后端固定有连扳Ⅰ；所述托板Ⅰ的上部垂直固定有电主轴Ⅰ，电主轴Ⅰ的下端安装有倒角刀具Ⅰ；所述托板Ⅰ的下方水平安装有仿形头Ⅰ，且仿形头Ⅰ位于倒角刀具Ⅰ的下方；所述滑板Ⅰ上固定有回缩气缸Ⅰ，且回缩气缸Ⅰ的活塞杆与连扳Ⅰ固定连接，使仿形头Ⅰ在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具Ⅰ跟随仿形头Ⅰ的运动轨迹同步运动。

所述直线导轨Ⅲ上设置有滑板Ⅱ，且滑板Ⅱ通过设置在立柱上的Z轴丝杆机构Ⅱ驱动上下运动；所述滑板Ⅱ位于滑板Ⅰ的下方，倒角头Ⅱ设置在滑板Ⅱ上；

所述倒角头Ⅱ包括两根水平安装在滑板Ⅱ上的滚动直线导套副Ⅱ，所述滚动直线导套副Ⅱ的前端固定有托板Ⅱ，后端固定有连扳Ⅱ；所述托板Ⅱ的下部垂直固定有电主轴Ⅱ，电主轴Ⅱ的上端安装有倒角刀具Ⅱ；所述托板Ⅱ的上方水平安装有仿形头Ⅱ，且仿形头Ⅱ位于倒角刀具Ⅱ的上方；所述滑板Ⅱ上固定有回缩气缸Ⅱ，且回缩气缸Ⅱ的活塞杆与连扳Ⅱ固定连接，使仿形头Ⅱ在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具Ⅱ跟随仿形头Ⅱ的运动轨迹同步运动。

所述托板Ⅰ呈“L”形，电主轴Ⅰ垂直固定在“L”形的垂直面上，仿形头Ⅰ通过燕尾槽调节装置安装在“L”形水平面的下方，使仿形头Ⅰ可左右移动调节。

所述托板Ⅱ呈倒“L”形，电主轴Ⅱ垂直固定在倒“L”形的垂直面上，仿形头Ⅱ通过燕尾槽调节装置安装在倒“L”形水平面的上方，使仿形头Ⅱ可左右移动调节。

所述工装夹具包括固定在工作台上的支柱，安装在支柱顶部的快速夹钳，固定在快速夹钳夹头下端的压板；所述支柱内侧上部具有大台肩，所述压板位于大台肩的上方。

所述工装夹具包括固定在工作台上的支柱，所述支柱内侧上部具有大台肩，辅助夹台位于大台肩上且固定在支柱上；所述辅助夹台的顶部安装有快速夹钳，内侧上部具有中台肩，内侧中部具有小台肩，内侧下部具有缺口，快速夹钳的夹头下端固定有压板，且压板位于中台肩的上方。

所述底座的台面上设有螺旋排屑器，且螺旋排屑器位于倒角刀具Ⅰ的正下方。

所述底座的台面上设有螺旋排屑器，且螺旋排屑器位于倒角刀具Ⅰ的正下方。

本实用新型与现有技术相比具有的优点和效果：

1、本实用新型采用仿形跟随原理加工齿条倒角，通过仿形头紧贴齿形的表面移动，使仿形头的运动轨迹与齿廓外形相吻合，倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动，刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致，实现了仿形跟随加工齿条倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，倒角面光洁平整，一致性好，效率高。倒角精度公差可控制在0.1mm以内。此外，倒角刀具采用铣削刀具，加工后不易产生二次毛刺。

2、本实用新型具有上下两个倒角头，大齿条一次装夹，可同时完成齿条上下两个端面的倒角，小齿条两个上下并排装夹，可同时完成对两个齿条上下两个端面的倒角，效率高。

2、本实用新型采用立式结构，且工件固定不动，倒角头运动，完成对齿条端面齿棱的倒角，尤其适用长齿条的倒角加工。

3、本实用新型采用数控系统控制，直线导轨导向，伺服电机驱动滚珠丝杠定位，运动平稳可靠，进一步提高了加工精度。

附图说明