[实用新型]可调整拍摄角度的内窥镜系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微创伤外科医学用于人体内部检查诊断与治疗的内窥镜，尤其涉及一种可调整拍摄角度的内窥镜系统。

背景技术

现有内窥镜的角度控制通常是采用机械结构实现的，如图1所示，申请号为：200810017325.5的中国实用新型专利公开了一种内窥镜的多弯曲部及控制装置，包括镜身管5，位于镜身管5的前端设置有内窥镜镜头1和镜颈2，镜身管5的后端设置有操作部8，所述镜身管5与镜头1之间至少设置有2组蛇骨组件，即远端蛇骨组件3和近端蛇骨组件4；位于操作部8上对应于所述蛇骨组件至少设置有一个多组角度螺旋钮7，多组角度螺旋钮7通过转轴与角度链轮6对应连接，位于角度链轮6上与其啮合设置有一段角度链条9，角度链条9的两端连接角度控制绳10，角度控制绳10的两端头分别与远端蛇骨组件3的前端头3-1和近端蛇骨组件4的前端头4-1固定连接。

现有结构都是通过机械方式控制内窥镜角度的，在一些微创手术中，内窥镜需要做的越来越小，精度要求也越来越高，再通过机械方式实现控制角度也越来越难，进而改进的控制内窥镜拍摄角度的方法和系统成为必要的研究和发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调整拍摄角度的内窥镜系统，通过磁场控制方式实现内窥镜角度控制，能够有效提高控制角度的精准度。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种可调整拍摄角度的内窥镜系统，包括：

设置在外部的控制磁体和控制磁场；

设置在所述内窥镜近前端的具有柔性的弯折段；

和设置在所述内窥镜前端的感应磁体。

优选地，本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统，所述控制磁体为永磁体或电磁体或超导磁体。

进一步地，本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统，所述控制磁体设置在一个可以沿x轴、y轴和z轴三个维度移动的机械手或支架上。

更进一步地，本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统，所述机械手或支架在x轴、y轴和z轴分别具有移动滑轨和控制电机。

优选地，本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统，所述内窥镜具有一个或一个以上腔道，所述感应磁体为设置在所述腔道内的永磁铁。

优选地，本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统，所述感应磁体为设置在内窥镜端部由导线或超导导线通电后形成的电磁体或超导磁体。

本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统，通过磁场控制方式实现内窥镜角度控制，能够有效提高控制角度的精准度。

附图说明

本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统由以下的实施例及附图给出。

图1是一种现有的内窥镜控制结构示意图；

图2是本实用新型可调整拍摄角度的内窥镜系统控制磁体的示意图；

图3是本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统感应磁体的示意图；

图4是本实用新型的调整内窥镜拍摄角度的一个实施例示意图；

图5是本实用新型的调整内窥镜拍摄角度的第二个实施例示意图；

图6是本实用新型的调整内窥镜拍摄角度的第二个实施例的结果示意图。

具体实施方式

以下将结合图2和图3对本实用新型的可调整拍摄角度的内窥镜系统作进一步的详细描述。

如图2所示，可调整拍摄角度的内窥镜系统，包括一个设置在外部的控制磁体11和由控制磁体11形成的控制磁场。所述控制磁体11为永磁体或电磁体或超导磁体，其设置在一个可以沿x轴、y轴和z轴三个维度移动的机械手或支架上，所述机械手或支架在x轴、y轴和z轴分别具有移动滑轨和控制电机，通过控制电机可以使得所述控制磁体11在移动滑轨上移动，控制磁体11位置移动可以改变控制磁场的方向。控制磁体11若为电磁体或超导磁体，还可以改变导线电流的方向和强度控制磁场的极性和强度。

可调整拍摄角度的内窥镜系统，还包括设置在所述内窥镜近前端的具有柔性的弯折段13和设置在所述内窥镜前端的感应磁体。所述内窥镜通常具有一个或一个以上腔道，用于设置拍摄组件、手术器械、照明器件等，一种实施方式下感应磁体可以为设置在所述腔道内的永磁铁。通过感应磁体跟随控制磁场移动或转动带动整个端部移动，且使得弯折段13弯折，从而改变拍摄角度。

如图3所示，另一种有效的实施方式下，感应磁体可以为设置在内窥镜端部由导线圈或超导导线圈12通电后形成的电磁体或超导磁体，电磁体或超导磁体的控制线14引出到内窥镜外部。可以利用控制导线或超导线内电流大小和方向控制磁性的强弱。

实施例一