[实用新型]一种窗轮自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及到一种窗轮自动装配设备。

背景技术

窗轮作为推拉窗的一种必备零件，一直有着广泛的应用。目前来说，窗轮都是靠人工装配的，装配效率较低，而且无法降低人工成本，例如说窗轮的滚轮与轴承垫的装配工作，由于轴承垫比较小，给工人的装配带来了不小的难度；以及窗轮支架与滚轮总成的装配工作，由于窗轮支架与滚轮总成属于过盈配合的关系，也给工人的装配带来了不小的难度。因此亟需研发一种窗轮自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种窗轮自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。

本实用新型的窗轮自动装配设备包括窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构，其中：

所述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构包括：

一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘；

两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘；

一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部；

将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道；

将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道；

位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向；

位于定位块侧方的轴承垫引导气缸，所述轴承垫引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且轴承垫引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正；

滚轮总成滑道，所述滚轮总成滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向滚轮总成滑道的滚轮总成出料气缸；

所述窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构包括：

用于使支架按序排列的支架振动盘；

与支架振动盘相接，并使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位的支架滑道；所述安装工位位于支架滑道的末端；

所述滚轮总成滑道延伸至安装工位的下方；所述滚轮总成滑道的末端的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出时可将位于滚轮总成滑道末端的滚轮总成顶升；

用于使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张的支架扩张装置；

位于安装工位两侧的支架压紧气缸，所述支架压紧气缸的活塞杆可压迫支架的开口端，以使支架开口端的开口角度缩小；

位于安装工位侧方的轴承引导气缸，所述轴承引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，从而保证两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正；

用于使轴承按序排列的轴承振动盘；

与轴承振动盘相接，并使轴承以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧的轴承滑道；

位于安装工位侧方的轴承导向槽和轴承安装气缸，所述轴承导向槽位于安装工位与轴承安装气缸之间，轴承导向槽的侧部与轴承滑道通过倾斜的滑板相接，所述轴承安装气缸的活塞杆伸出时可将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内；

位于安装工位的后方，用于将装配完成的窗轮推出安装工位的成品出料气缸。

为方便起见，下面分别描述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构的工作原理。

上述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构的工作包括如下步骤：

1、滚轮振动盘将其料斗内的滚轮按顺序输送到滚轮滑道中，使待安装的滚轮依次沿滑道滑入滚轮定位凹部内，同时轴承垫振动盘将其料斗内的轴承垫按顺序输送到轴承垫滑道中，使待安装的轴承垫依次沿滑道滑入轴承垫定位凹部内；

2、轴承垫引导气缸的活塞杆伸出，该活塞杆依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正；

3、两侧的轴承垫压紧气缸的活塞杆伸出，将轴承垫压紧于滚轮的两侧；

4、轴承垫引导气缸的活塞杆缩回；

5、滚轮总成出料气缸的活塞杆伸出，将装配好的滚轮及轴承垫推入至滚轮总成滑道中，滚轮总成出料气缸、轴承垫压紧气缸的活塞杆缩回，完成一个工作循环。