[实用新型]一种作动器主动跟动系统

权利要求书

1.一种作动器主动跟动系统，包括承载框架、分别与试件连接的竖向加载作动器与水平加载作动器，其特征在于：还包括滑动装置、位于滑动装置下方并与竖向加载作动器尾部刚性相连的感应基座以及跟动作动器；

所述滑动装置包括位于顶部的连接板、位于下部的滑动板以及设置于连接板与滑动板之间的滑动组件，所述连接板与所述承载框架的横梁刚性连接，所述滑动板的一侧边安装有位移基准杆，所述位移基准杆与所述滑动板刚性连接；

所述跟动作动器尾部与所述承载框架横梁的底部连接，所述跟动作动器前端的活塞杆与所述滑动板铰接连接以推拉所述滑动装置；

所述感应基座包括上底板、下底板、设置在上、下底板之间的四组力传感器、调节装置以及位移传感器，所述四组力传感器分别设置于所述感应基座的四个象限点处，所述力传感器的上部均固定于所述上底板上，下部分别经由调节装置与所述下底板连接，且所述力传感器与所述调节装置之间预留缝隙，所述位移传感器两端分别与所述上下底板相连；

所述竖向加载作动器底部的球铰穿过所述下底板与所述感应基座铰接连接，所述竖向加载作动器前端活塞杆端头对应所述位移基准杆设有配套的激光测距仪。

2.根据权利要求1所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述竖向加载作动器的前端活塞杆经由加载销铰与试件连接，所述水平加载作动器的尾部安装在承载框架的立柱上，所述水平加载作动器前端的活塞杆经由加载销铰与试件连接。

3.根据权利要求1所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述感应基座的上底板与所述滑动板经由螺栓刚性连接；

或所述上底板与所述滑动板为同一板件。

4.根据权利要求1所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述滑动组件为滚动轴承或线性滑块或平滑钢板。

5.根据权利要求1所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述位移基准杆与所述滑动板刚性连接。

6.根据权利要求5所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述位移基准杆与所述滑动板两者之间通过高强螺栓刚性连接。

7.根据权利要求1所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述调节装置为调节螺母。

8.根据权利要求1所述的作动器主动跟动系统，其特征在于：所述激光测距仪为激光位移传感器。