[实用新型]一种爬树摘果机

权利要求书

1.一种爬树摘果机，其特征是：所述爬树摘果机包括杆型攀爬器(10)、悬挂采摘器(20)和手持控制器(30)，所述杆型攀爬器(10)包括左驱杆管(11)、右驱杆管(12)和升降攀爬杆(13)，所述左驱杆管(11)与右驱杆管(12)之间设有轴型连接件(14)，所述左驱杆管(11)和右驱杆管(12)都设有爬杆驱动机(15)和升降攀爬杆(13)，所述升降攀爬杆(13)套装在左驱杆管(11)和右驱杆管(12)的内腔并设有升降齿口道(130)，所述升降齿口道(130)与爬杆驱动机(15)相配合；两根升降攀爬杆(13)的端部都设有悬挂采摘器(20)，所述悬挂采摘器(20)包括管型机架(21)、卷曲抓放杆(22)和转轮型采摘机(23)，所述管型机架(21)通过转轴与升降攀爬杆(13)的端部连接并设有驱转电机(210)，所述卷曲抓放杆(22)安装在管型机架(21)的中部并设有卷绳抓放机(220)，所述转轮型采摘机(23)安装在管型机架(21)的端部并设有切割转轮(230)；所述手持控制器(30)通过线缆与杆型攀爬器(10)、悬挂采摘器(20)分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬树摘果机，其特征是：所述轴型连接件(14)设置在左驱杆管(11)和右驱杆管(12)的中部，所述轴型连接件(14)设有转轴电机(140)。

3.根据权利要求1所述的一种爬树摘果机，其特征是：所述爬杆驱动机(15)设置在左驱杆管(11)和右驱杆管(12)的端部，所述升降齿口道(130)设置在升降攀爬杆(13)的侧面，所述爬杆驱动机(15)通过齿轮与升降齿口道(130)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种爬树摘果机，其特征是：在升降攀爬杆(13)的端部设有防脱端盖(131)，所述防脱端盖(131)设有输电线缆(132)，所述输电线缆(132)与手持控制器(30)连接，在升降攀爬杆(13)的外壁设置滑移输电槽(133)，所述滑移输电槽(133)与输电线缆(132)连接，在左驱杆管(11)和右驱杆管(12)的内壁设有滑移受电键(110)，所述滑移受电键(110)与滑移输电槽(133)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种爬树摘果机，其特征是：在管型机架(21)与升降攀爬杆(13)之间设有旋转输电装置，所述旋转输电装置的输入端与输电线缆(132)相连接，所述旋转输电装置的输出端与驱转电机(210)、卷绳抓放机(220)、转轮型采摘机(23)分别连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬树摘果机，其特征是：所述卷曲抓放杆(22)具有较好的弹性且其侧面设有多个张合弹力口(221)，所述卷绳抓放机(220)安装在管型机架(21)的内腔，在张合弹力口(221)之间设有张合拉绳(222)，所述张合拉绳(222)设置在卷曲抓放杆(22)的内腔，所述张合拉绳(222)的端头与卷绳抓放机(220)连接。