[实用新型]新型大功率两极双凹坑单相永磁步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术，由单相永磁两极双凹坑步进电机改进而来，尤其涉及电动汽车，电动自行车，军舰，潜艇等电力驱动技术。

背景技术

步进电机的发展已有很长的历史了，虽然步进电机已被广泛地运用，但是步进电机并不能像普通交直流电机一样在常规下使用，它必须在程序式脉冲电流的驱动下方可使用，而且输出扭矩小，难以获得较高的转速，容易出现失步。

发明内容

本实用新型的目的，就是在原有单相永磁两极双凹坑步进电机的基础上，通过改进研制一种新型大功率两极双凹坑单相永磁步进电机，为电动汽车、电动自行车、军舰、潜艇等提供动力。本实用新型的目的是这样实现的，把蓄电池输出的直流电通过驱动器在转子自身的控制下转变成惯性随动式两极性脉冲电流提供给定子的激磁线圈使定子产生一个交替变化的磁场驱动转子旋转，实施的技术解决方案如下，一种实用新型大功率两极双凹坑单相永磁步进电机如图（1）由：转子（1）、定子（2）、控制磁钢（3）、霍尔截止传感器K3和K4，（4）、霍尔触发传感器K1和K2（5）、激磁线圈（6）、磁电感应线圈L1和L2串联为一组整体简称L12（7）、磁电感应线圈L3和L4串联为一组整体简称L34（8）、感应线圈L1托板（9）、感应线圈L2托板（10）、传感器上锁止圈（11）、传感器下锁止圈（12）、感应线圈L3托板（13）、感应线圈L4托板（14）、前外壳端盖（15）、后外壳端盖（16）、定子锁止板（17）、上外壳盖（18）、下外壳盖（19）、传感器脉冲滞后角调节螺母（20）、传感器脉冲提前角调节螺母（21）、转子轴（22）、轴承（23）、飞轮（24）、外壳紧固螺母（25）以及磁控触发器见图（5）和大功率两极双凹坑单相永磁步进电机驱动器见图（4）共同组成，其相互位置及装配连接关系为：转子（1）和控制磁钢（3）的磁场轴线平行一致以保证同步见图（3）（D）共同装配在转子轴（22）上穿过定子（2）的内孔通过轴承（23）与前后外壳盖（15）和（16）及上下外壳盖（18）和（19）及定子锁止板（17）及外壳紧固螺母（25）等共同连接组合，飞轮（24）装配在转子轴的末端，磁电感应线圈L12（7）和L34（8）通过感应线圈托板（9）和（10）及（13）和（14）分别与上下外壳相连装配在定子的前后两侧并与整流稳压器D1和D2连接后与主电源蓄电池相并联见图（4）和图（8），霍尔触发传感器（5）通过传感器下锁止圈（12）与下外壳相连装配在控制磁钢（3）的外围也就是转子磁场轴线与定子当时建立的磁场轴线的夹角也就是40°的位置上，霍尔截止传感器（4）通过传感器上锁止圈（11）与上外壳相连装配在控制磁钢的外围也就是定子当时建立的磁场轴线与定子内圆两个豁口间中心连线的夹角也就是50°的位置上，霍尔传感器（4）和（5）与磁控触发器见图（5）和大功率两极双凹坑单相永磁步进电机驱动器见图（4）及激磁线圈（6）相连接。

本实用新型的工作原理就是：把蓄电池输出的直流电通过驱动器在转子上控制磁钢的控制下触发霍尔传感器在触发磁控触发器然后控制驱动器为定子的激磁线圈提供正反向激磁脉冲电流使定子产生一个交替变化的磁场，根据磁场的同性相斥异性相吸的原理驱动转子不停的旋转，本实用新型步进角为180°。磁电感应线圈L12和L34是本实用新型的附属发电设备就相当于本实用新型上的永磁发电机，当转子运转时转子上现有的磁场就会切割感应线圈L12和L34从而产生感生电流，并不消耗额外的能源。