[实用新型]一种数控转塔冲床自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板材的自动搬运设备，尤其是一种数控转塔冲床自动上下料装置。 

背景技术

随着我国冲压行业的发展，板料冲压设备性能逐渐与世界接轨，冲压加工生产的重要设备数控转塔冲床得到了广泛应用，冲压生产自动化程度得到了进一步提高。在数控转塔冲床上下料中，我国许多企业仍采用传统的手工方式，不仅生产效率低下、劳动强度大，而且容易发生人身伤害事故。 

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型发明了一种数控转塔冲床自动上下料装置，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种数控转塔冲床自动上下料装置，它包括机架、上料装置、下料装置和真空吸附装置。真空吸附装置装在上料装置上，上料装置装在机架上，吸盘吸附抓取待加工板料后经机架上的导轨运送到数控转塔冲床工作台上；下料时，将数控转塔冲床工作台上的待下料板材由下料装置抓取经机架上的导轨送回板材下料处，完成下料。 

在上述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，所述的机架上装有直线导轨，用于引导上料装置运送板料。 

在上述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，所述的上料装置上设有真空吸附装置，能吸附抓取板材，上面装有6个吸盘；上料装置装在机架上的导轨上，实现两个方向的运动，能够完成垂直方向的升降和水平方向的移动。 

在上述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，所述的下料装置上有叉形抓取装置，能抓取待下料的板材，下料装置上有多个气压缸，实现叉形抓取装置的垂直升降和叉形装置的水平开合抓取。 

本实用新型的有益效果是：能实现数控转塔冲床上下料的自动化，提高生产效率，改善工人生产劳动条件。 

附图说明

图1为本数控转塔冲床自动上下料装置立体结构示意图。 

图2为本数控转塔冲床自动上下料装置中的上料装置立体结构示意图。 

图3为本数控转塔冲床自动上下料装置中的下料装置立体结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，一种数控转塔冲床自动上下料装置，本装置包括机架（1）、上料装置（2）、下料装置（3）。真空吸附装置装在上料装置（2）上，上料装置（2）装在机架（1）上，吸盘吸附抓取待加工板料后经机架（1）上的导轨运送到数控转塔冲床（4）的工作台上；下料时，经数控转塔冲床（4）的工作台上将加工零件和废料等板材由下料装置（3）抓取经机架（1）上的导轨送回板材下料处，完成下料。 

如图2所示，上料装置（2）通过螺栓（5）连接到机架（1）上的导轨，上料装置（2）上的真空吸附装置（6）利用真空原理吸附抓取板材，，将待加工板材输送到数控转塔冲床（4）的工作台上。 

如图3所示，下料装置（3）通过螺栓（7）连接到机架（1）上的导轨，下料装置（3）通过气缸（8）将叉形装置（9）放下，叉形装置（9）通过气缸（8）将叉形机械手伸开并抓取待下料的板材后，再将叉形机械手闭合，板材被抓起，经气缸（8）将板材升起，从数控转塔冲床（4）的工作台上运送到板材下料处。 

上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。 

需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员对本实用新型所做出的任何等同替代方式或明显变型方式，均应在本实用新型的保护范围内。