[实用新型]环境适应型机械式智能停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种存取车辆的停车设备，尤其是采用与地面垂直方向做循环运动，达到存取车辆的环境适应型机械式智能停车设备。 

背景技术

随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。 机械式立体车库与传统车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车未停准位置时，由电气控制的整个设备便不会运转。应该说，机械式立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 

现有技术在实际应用中存在以下缺陷：在实际使用中，由于场地限制，使得立体车库必须安装在特定场所；另外，由于整个设备高度较高，用户存取车时间长，不方便，在恶劣天气下，车库的稳定性也受到影响。 

发明内容

本实用新型的目的就是为满足市场的需要，提供一种环境适应型机械式智能停车设备，采用与地面垂直方向做循环运动，并具有正转与反转的功能，达到用户能在较短时间内存取车辆。 

本实用新型的技术方案是，环境适应型机械式智能停车设备，包括机架、机械传动系统、减速电机、电气控制系统，其特征在于，设有轿厢，轿厢通过机械传动系统安装设置在机架内，所述机械传动系统由减速箱和循环牵引链组成，减速箱设置在机架上，机架的左、右两面设有导轨，上、下部分别设有两个链轮，下部的两个链轮安装在一根传动轴上，上、下链轮通过链条连接组成两个上下运行的循环牵引链，循环牵引链的链条在等距的链节上安装8个挂板连接轿厢，减速电机通过减速箱驱动连接传动轴；所述电气控制系统设有ARM(Acorn RISC Machine)处理器，机架设有一个存取车出入口，存取车出入口处设有识别车主身份的IC卡非接触式读卡机和智能操作触摸屏。 

所述轿厢由包括框架、上横梁、载车板、导向轮安装连接组成，框架下部设置载车板，载车板上设有车辆定位装置和防滑结构，导向轮安装在轿厢尾部两面，导向轮与所述机架两面安装的导轨配合。 

所述减速箱设有减速箱体、轴Ⅰ、轴Ⅱ、主传动轴和齿轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，轴Ⅰ、轴Ⅱ和主传动轴分别通过轴承安装在减速箱体的上、中、下部，轴Ⅰ伸出减速箱体外的一端安装连接减速电机，齿轮Ⅰ套装在轴Ⅰ上，齿轮Ⅱ、Ⅲ套装在轴Ⅱ上，齿轮Ⅳ套装在主传动轴上，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合，主传动轴与所述安装链轮的传动轴驱动连接。 

所述主传动轴由三段轴段连接构成，轴段之间采用法兰连接，左、右两段轴段采用对称设计。 

所述机架顶部设有古典砖瓦式造型设计的屋顶架。 

所述循环牵引链设有保护链条平稳运行的轨道，轨道的两面为垂直设置，由导向条焊接在机架上构成，轨道的上、下两端为弧形设置。 

所述齿轮Ⅰ与轴Ⅰ配合处安装有锁紧套，以防止轴向滑动。 

本实用新型结构合理简单，生产制造容易，使用效果好。环境适应型机械式智能停车设备设计成一种垂直循环式立体车库，其具有正转与反转的功能，达到用户在一分钟左右时间能存取车辆的要求。为了解决用户在短时间内存取车与设备运行速度不能过快的矛盾，机架的上、下部分别设有两个大型链轮，采用大传动比的减速机构。电机连接二级减速机构，使转速降低后带动链条转动。链轮与链条的啮合保证三个齿参与传动，在等距的链节上安装8个挂板连接轿厢。采用ARM处理器对车位识别进行智能控制。车库只设一个存取车出入口，采用后退入库，前进出库，在存取车出入口上有智能操作触摸屏和IC卡读卡机以识别车主身份。外部造型设计采用古典建筑风格，顶部安装有可拆卸的遮光板，将古典文化与现代化的设计融为一体，与古城建筑风格交相辉映，具有一定的市场价值。 

存车时车主只需在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，车库将自动将轿厢调出，车主开车进入车库，将车驶入调出的空轿厢上，停车到位即可离开，轿厢上升，将空轿厢运行至最底端。 

取车时，车主在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的托车盘将自动把车辆送出，车主入内开车出来。 

垂直循环式运行，并具有正转与反转的功能，不仅存取车速度快，运行稳定，增加了车库整体的稳定性，即使在恶劣天气下，车库的稳定性也很好。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的减速箱装配结构示意图。