[实用新型]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括缝纫用的机头(1)、XY送料机构和控制系统，其特征是：所述的XY送料机构设有用于安装模板的送料基座(2)，所述的送料基座(2)具有至少两个并排设置的模板安装位，每个模板安装位设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；所述的传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；所述的XY送料机构在控制系统的控制下，能将任意一个模板安装位上的模板移动到机头(1)的缝纫位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述缝纫位置处的模板执行完缝纫程序后，由控制系统控制XY送料机构将该模板移出缝纫位置，并控制固定机构松开该模板。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征是：所述的送料基座(2)在每个模板安装位处设有能与模板相配合的定位结构。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征是：所述的定位结构包括设于送料基座(2)上的至少一个凸体(21)，所述凸体(21)与送料基座(2)相连接的根部大于凸体(21)的前端。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征是：所述的定位结构包括至少一个的凹槽，所述凹槽的开口大于凹槽的内端。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征是：每个模板安装位设有弹性机构，所述的弹性机构包括安装座、设于安装座内的伸缩杆和弹簧。

7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征是：所述的固定机构包括固定在送料基座(2)上的锁紧气缸(22)，以及与锁紧气缸(22)的驱动杆相连接并能将模板锁在定位结构上的卡臂(23)。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征是：所述的卡臂(23)通过连杆(24)转动设置在送料基座(2)上，所述锁紧气缸(22)的驱动杆与卡臂(23)的一端转动连接。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征是：所述的模板固定有能与传感器相配合的感应片(4)。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征是：所述的送料基座(2)设有2或3个模板安装位。