[实用新型]丝堵自动回攻机

说明书

技术领域

本实用新型属于丝堵加工设备技术领域，特指一种丝堵自动回攻机。

背景技术

丝堵是用在管道的末端，对管道末端进行密封，防止管道端头泄漏的零件，现有的丝堵一般是设置有螺纹与管道进行螺接固定，丝堵螺纹加工的质量将直接影响到丝堵与管道连接的密封性能，而金属制丝堵在加工出螺纹后，不免会出现毛刺，螺纹内留有金属碎屑等问题，若直接使用螺接的密封性能无法保证，人工对每个丝堵螺纹进行清理又存在效率低下的问题，因此，针对丝堵螺纹检验、清理的自动化设备成为所需。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种丝堵自动回攻机，它全自动化操作，有效地对丝堵螺纹牙进行清理、去毛刺、研磨，工作效率高，提高了丝堵的使用质量。

本实用新型的目的是这样实现的：

丝堵自动回攻机，包括工作平台，其特征在于：所述的工作平台上设有丝堵回攻座和送料器，所述的丝堵回攻座内设有轴向的螺纹回攻孔，螺纹回攻孔的内壁上设有螺纹，螺纹回攻孔的上侧设有与螺纹回攻孔相连通的径向滑槽、下侧设有接料斗，径向滑槽与送料器之间通过进料轨相连接，径向滑槽内设有由推缩气缸带动的定位推板，所述的螺纹回攻孔的上方设有由伺服电机驱动的丝堵螺丝刀，丝堵螺丝刀及伺服电机均安装在由升降气缸带动升降的升降座上， 所述的伺服电机、升降气缸及推缩气缸的动作均由控制器控制。

在上述的丝堵自动回攻机中，所述的定位推板的一端是内凹的弧形面，弧形面与径向滑槽配合夹紧定位丝堵。

在上述的丝堵自动回攻机中，所述的升降座是呈“L”形的直角板状，横向的板上侧设有伺服电机、下侧设有丝堵螺丝刀及缓冲气缸，竖直的板的后侧设有导向滑轨、上侧固定有连接升降气缸的顶板。

在上述的丝堵自动回攻机中，所述的送料器是震动送料盘或者送料机械手。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型全自动化操作，从丝堵进料、丝堵定位、丝堵回攻和丝堵出料均无需人工看管和操作，节省了人力成本。

2、本实用新型对丝堵的螺纹清理、去毛刺等操作一步完成，加工速度块，提高了生产效率。

3、本实用新型设置有升降气缸及缓冲气缸对升降座的升降速度进行控制，保证了丝堵螺纹牙咬合过程的平稳顺利。

4、本实用新型结构紧凑、加快了生产速度、降低了生产成本、提升了丝堵产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构的工作原理示意图。

图3是图2中结构的侧视图。

图4是图2中局部结构的放大示意图。

图5是本实用新型中丝堵回攻座的半剖视图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

丝堵自动回攻机，包括工作平台1，所述的工作平台上设有丝堵回攻座2和送料器3，所述的丝堵回攻座内设有轴向的螺纹回攻孔4，螺纹回攻孔的上侧设有相连通的径向滑槽5、下侧设有接料斗6，径向滑槽5与送料器之间通过进料轨7相连接，径向滑槽5内设有由推缩气缸9带动的定位推板8，所述的螺纹回攻孔的上方设有由伺服电机11驱动的丝堵螺丝刀10，丝堵螺丝刀及伺服电机均安装在由升降气缸12带动升降的升降座13上，所述的伺服电机11、升降气缸12及推缩气缸9的动作均由控制器控制。

本实用新型的工作过程如下(工作过程中参与工作的部件在下述文字中可见)：

A、丝堵进料：由送料器3(震动送料盘)不间断输送丝堵置进料轨7内，然后丝堵滑至径向滑槽5上，即是落在螺纹回攻孔4的上侧；

B、丝堵定位：A步骤中落至螺纹回攻孔4上侧的丝堵可能会产生倾斜，因此由推缩气缸9驱动定位推板8，定位推板8沿着径向滑槽5推动丝堵，直至定位推板8的弧形面80与径向滑槽5侧壁配合夹住丝堵，保持丝堵端正；

C、丝堵回攻：结构中的升降气缸12带动升降座13缓缓下降，同时伺服电机11带动丝堵螺丝刀10转动，丝堵螺丝刀10自动与丝堵上的螺丝槽卡接后，带动丝堵旋转，丝堵的螺纹牙与螺纹回攻孔内设置的螺纹旋转咬合，在咬合过程中去除掉丝堵螺纹牙内的毛刺，清理掉螺纹牙内的碎屑，同时研磨螺纹牙保证螺纹牙的正常使用；

D、丝堵出料：丝堵螺丝刀10带动丝堵旋转通过螺纹回攻孔4后，丝堵落至螺纹回攻孔下侧的接料斗6上，完成丝堵回攻整个过程。

所述的定位推板8的一端是内凹的弧形面80，弧形面与径向滑槽5配合夹紧定位丝堵。